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Fanuc机器人devicenet连接配置
Devicenet连接
简介：机器人做主站
万可现场总线适配器做远程终端
硬件： A full-slot motherboard
SST-DN3-104 daughterboard
万可device net现场适配器750－346，
数字输入模组750－402，数字输出模组750－531
终端模块750－600 。24伏开关电源。
2，软件：机器人安装device net interface, device net slave(做主站可以不要)软件。
4，机器人TP设置：
配置和连接device net接口子板
Press MENUS.
Select I/O.
Press F1, [TYPE].
Select Device Net. （在子板上有PID拨码开关，设置第几块板）
Board List 1/4
Board Comment Rack Status
1 [ ] 81 OFFLINE
2 [ ] 82 OFFLINE
3 [ ] 83 OFFLINE
4 [ ] 84 OFFLINE 2) press F4, DETAIL配置子板：
Board Detail
Board: 1 Status: OFFLINE
Scanner type: SST 5136-DN-104
Motherboard: Full-slot
1 MAC-ID: 0
2 Baud-rate: 125 KB
3 Board auto-restart: OFF
4 Input resume state (rack 81): LAST
Slave Operation:
Slave Status: OFFLINE
5 SLAVE Error Severity: WARN
6 Size of output from master: 0 bytes
7 Size of input to master: 0 bytes press PRVE,EXIT；移动光标，press F4, ONLINE
Board List 1/4
Board Comment Rack Status
1 [ ] 81 ONLINE
2 [ ] 82 OFFLINE
3 [ ] 83 OFFLINE
4 [ ] 84 OFFLINE 3)在线搜寻网络设备，press NEXT
Press F3, DIAG.
Device Net Diagnostics Board Setup 4/4
Board: 1 Diag Status: ONLINE
1 Mac Id: 60
2 Baud-rate: 125 KB
Remote Device:
3 I/O Mode: POLL
4 Mac Id: 1 （WAGO远程终端的MC ID为1；）
Press F4, QUERY.
If the query is successful,如下：
Device Net Device Info 1/8
Board: 1
Mac Id: 1
1 Baud-rate: 125 KB
2 Device name: 750－346
3 Vendor Id:
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