MA115273M14408G1通用电气说明书.doc

智能涂胶机（电气部分） 使 用 说 明 书 设备编号： MA115272-3 出厂日期： 2012年04月 喷水加热设备编号： M14408G1 出厂日期： 2015年03月 济南中正金码科技有限公司  目录 目录…………………………………………………………………………………………………………………………2 使用介绍……………………………………………………………………………………………………………......3 第一章 智能涂胶机概述………………………………………………….........................................4 1.涂胶机的主要组成………………………………………………………………………………………..4 2.设备功能……………………………………………………………………………………………………….4 3.设备主要参数………………………………………………………………………………………………..4 第二章 电气控制系统总述……………………………………………………………………………………5 第三章 按钮操作界面……………………………………………………………………………………………6 1.HMI面板按钮简述…………………………………………………………………………………6 2.工位上的按钮盒及各个按钮的作用…………………………………………………………7 第四章 HMI人机界面操作说明………………………………………………………………………8 1.人机界面……………………………………………………………………………………………………8 2.电气故障维修……………………………………………………………………………………………11 第五章 喷水改造部分操作维护说明……………………………………………………………………16 1.操作说明……………………………………………………………………………………………………16 2.维护说明……………………………………………………………………………………………20 警告！严禁调整机器人在设备上的安装位置，否则将严重影响涂胶质量！ 使用介绍 本章节包含东风日产装配线中箱体壳涂胶机的设定管理,急停控制,调试操作的所有信息. 这一章是对控制的描述,操作者的使用说明以及设备的运行步骤. 操作者必须严格遵守提到的所有安全标识和标牌上的警告. 任何违反安全的行为都是不允许的:本公司拒绝承担所有由于违反安全准则引起的人员伤亡和设备损坏等方面的责任. 关于自动工位,PLC,控制区域,输送单元和控制柜的详细说明不在此范围内,位于相关的使用和编程手册中. 操作人员的要求 生产线上必须安排熟练的,经过培训的人员. 总操作员 操作人员必须能熟练进行下列操作: 通过按钮面板运行设备 设备运行中工件的上料下料 简单的调节和设备启动 强制停产后的复位 第一章 智能涂胶机概述 涂胶机的主要组成 二轴（XY）机械人系统，Z轴采用气缸； 供胶系统（双泵配置） 电器控制系统 工件定位工装夹具 气动系统 安全防护装置 设备功能 设备为半自动离线式涂胶机,人工上下工件，按下启动按钮后自动涂胶。 执行机构采用两轴直线机器人，Z方向调整使用气缸 + 挡块实现自由调节；在涂胶控制器的控制下自动完成涂胶。机器人X、Y轨迹运行速度可以调节控制，供胶压力可通过调压器调节，可以实现不同粗细胶型和胶量的控制。 使用接近开关检知工件种类，如不符则警示操作人员。 可编程序控制器采用OMRON PLC系列产品，在设备的操作位置上方设有触摸屏，可以进行设备操作以及系统的运行状态和系统报警的显示，设备在可编程序控制器控制下，实现工件定位、检测、涂胶、及安全保护等自动控制。 设备主要参数： 总功率： kw 设备总重量：1100Kg； 噪音：小于80dB(A)，距离设备1000mm； 重复定位精度：0.02mm； 涂胶/喷水速度：1-100mm/s（可调）； 胶泵配置：双泵配置； 胶条直径：下油底壳:Φ4.5±0.5m； 第二章 电气控制系统总述 主要电器控制元件选用欧姆龙产品，电器元件安装在控制柜内，设有电源总开关(带漏电保护)，与设备主体为一体结构。主控制柜内装有机器人控制器、控制PLC及电器元件，综合布线符合DNEC电气基准。机器人控制器带EEPROM卡, 提供编程电脑专用通信接口及连接电缆。 电器柜密封良好，配有门锁，电器柜内安装照明灯，并装有门开关。电器柜装有空调，便于柜内的降温。电器柜密封防尘。在柜门内设有资料盒，便于存放设备的有关资料及磁盘。