第5章_PLC的软件设计.ppt

第4章 PLC的软件设计 STEP7编程基础 数制 STEP7编程基础 编码 1. BCD码 ——用四位二进制数表示一位十进制数 STEP7编程基础 数据类型及表示格式 STEP7编程基础 数据类型及表示格式 S7-300/400的内部资源 CPU存储器区的信息 存储区的寻址方式 存储区的寻址方式 存储区的寻址方式 STEP7编程语言 梯形图的触点符号与电气图中的触点符号的差异 STEP7编程语言 程序结构设计——程序块类型 （1）组织块OB（Organization Block）——操作系统与用户程序之间的接口，只有在OB中编写的指令或调用的程序块才能被CPU的操作系统执行。 （2）功能FC（Function）——由用户自己编写的子程序块或带形参的函数，可以被其它程序块（OB、FC和FB）调用。 （3）功能块FB（Function Block）——由用户自己编写的子程序块或带形参的函数，可以被其它程序块（OB、FC和FB）调用。与FC不同的是FB拥有自己的称为背景数据块的数据存储区，常用于编写复杂功能的函数，例如闭环控制任务。 （4）系统功能SFC（System Function）——已经固化在CPU中厂家预先编好的带形参的函数，提供一些系统级的调用功能，例如通讯功能等。 （5）系统功能块SFB（System Function Block）——已经固化在CPU中厂家预先编好的带形参的函数，但并不包含背景数据块DB，在调用时需要生成相应的背景数据块。 （6）数据块DB（Data Block）——用户定义的存放数据的区域。 CPU支持的程序块 CPU的性能数据 程序结构形式 程序块的嵌套调用 工程项目程序结构 程序块的编辑 新建用户程序块 LAD/STL/FBD编辑器 任务3 设计手动运行程序 编写手动运行程序FC20，控制传送带点动正向或反向运行的程序。 1．按下操作面板上的正向点动按钮I0.2，控制传送带的电动机正向转动Q8.5=1。 2．按下操作面板上的反向点动按钮I0.3，控制传送带的电动机反向转动Q8.6=1。 3．如果两个按钮同时按下，电动机的正反转要实现互锁。 符号表的导入和导出 任务4 编辑项目的符号表 根据硬件设计的I/O分配表和数据处理占用的内存单元，物料自动灌装生产线项目部分地址单元的符号表见表5-5，在符号编辑器中定义符号名称。 逻辑与（AND）， 或（OR），异或（XOR）指令 触发器的置位/复位指令 注意： SR触发器为复位优先， RS触发器为置位优先。 影响RLO的指令 取反指令 边沿检测指令 检测RLO的上升沿 边沿检测指令 检测信号I1.1的上升沿 任务5 设计启动物料灌装生产线运行的程序 1．编写主程序（OB1） （1）选择生产线的工作模式，设备处于停机状态时可以用选择开关I0.4确定运行模式： 当I0.4=0时，手动模式有效，Q4.2=1； 当I0.4=1时，自动模式有效，Q4.3=1。 （2）只有在手动模式下（Q4.2=1）且急停无效时才允许调用手动运行程序FC20。 （3）只有在自动模式下（Q4.3=1）且急停无效时才允许调用自动运行程序FC30。 （4）急停按钮按下时，调用急停处理程序FC10。 任务5 设计启动物料灌装生产线运行的程序 2．生产线运行控制（FC30） 生产线启动/停止控制： 按下操作面板上的启动按钮I0.0，控制生产线设备启动Q4.1=1。 按下操作面板上的停机按钮I0.1，控制生产线设备停止Q4.1=0。 3．急停处理（FC10） 当生产线在运行过程中出现问题时，按下急停按钮使各执行部件立即停止动作，保持在当前状态。 数据传送指令 数据传送指令 注意： 1. 数据源与目的地址要匹配。整数要占用16位地址，双整数和实数要占用32位地址。 2. S7-300/400CPU的累加器是32位的，如果数据源的数据小于32位，则累加器空出的高位用0填充。如果目的地址的长度小于32位，则只能将累加器低字节的数据传送到目的地址，高字节的信息丢失。 计数器指令 计数器各引脚的功能 计数器各引脚的功能 加减计数器的功能图 定时器指令 定时器的数据格式 接通延时定时器ODT 可变的定时时间 带保持的接通延时定时器ODTS 关断延时定时器OFFDT 脉冲定时器PULSE 扩展脉冲定时器PEXT 定时器指令 注意： S7-300/400的定时器不是在扫描周期开始或执行定时器指令时被刷新，而是由系统按基准时间进行刷新。当扫描周期大于定时器的基准时间时，在一个扫描周期里