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所有的力及其他方向相关的节点量是在节点坐标系下表达的 输入量: 力和力矩 FX, FY, FZ, MX, MY, MZ 位移约束 UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ 耦合及约束方程 等等 输出量: 计算出的位移UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ 反力 FX, FY, FZ, MX, MY, MZ 等等 节点坐标系依附在模型的每一个节点上 缺省，节点坐标系平行于总体笛卡尔坐标系。所有施加的力和位移约束缺省都是按总体笛卡尔坐标系进行表示的。 可以将节点坐标系旋转到任意的局部坐标系上 求解器用于求解表征结构自由度的线性方程组； 一个载荷步的线性静力分析需要一次这样的求解。非线性或瞬态分析要求几十上百甚至数千次这样的求解。 ANSYS的求解器可以分为两种类型: 直接消去求解器 波前(Frontal direct) Sparse direct (稀疏矩阵直接法) 迭代求解器 PCG (预条件共轭梯度) ICCG (不完全的乔里斯基共轭梯度) JCG (雅可比共轭梯度) 并行求解器 (需特殊授权) AMG (代数多极运算) 迭代求解器可以在单处理器或多处理器环境下使用。 DDS (Distributed Domain Solver) 把大模型分解为小的域，然后把这些小的域送到多处理器中处理。 利用多载荷步可以: 将结构对每一种载荷条件的响应分离处理出来 在后处理中将这些响应以任何方式合并起来 (称为载荷工况组合，只对线性分析有效) 两种方式定义求解多载荷步: 多个求解的方法 载荷步文件方法 多个求解的方法 在不离开求解器的情况下，顺序求解 适于批处理方式 输入或建立模型 划分网格 施加载荷 求解 (载荷步 1) 施加不同的载荷 求解 (载荷步 2) 施加不同的载荷 求解 (载荷步 3) 等等 查看结果 加载 定义载荷 检查载荷 节点坐标系 求解 求解控制 求解器 多载荷步求解 前处理 求解 后处理 设定属性（单元类型，材料属性，实常数，截面属性…） 建立几何模型 亦可直接建立有限元模型。（直接建立单元和节点） 网格划分（离散） 施加载荷 设定求解控制 求解 查看某一时刻结果（通用后处理器） 查看某变量随时间变化的结果（时间后处理器） 对于多载荷步分析 多载荷步方法 到现在为止，我们已经了解了在一组载荷条件下求解，如单载荷步求解。 输入或建立模型 划分网格 施加载荷 求解（单载荷步） 观察结果 多载荷步方法 如果在多组载荷条件下求解，可以选择以下两种方法之一： 单载荷步：全部载荷一起求解。 多载荷步：分别施加载荷求解。 多载荷步方法 多载荷步方法 INTRODUCTION TO ANSYS 11.0 Training Manual Training Manual 加载与求解 主要内容 加载 定义载荷 检查载荷 节点坐标系 求解 求解控制 求解器 多载荷步求解 前处理 求解 后处理 设定属性（单元类型，材料属性，实常数，截面属性…） 建立几何模型 亦可直接建立有限元模型。（直接建立单元和节点） 网格划分（离散） 施加载荷 设定求解控制 求解 查看某一时刻结果（通用后处理器） 查看某变量随时间变化的结果（时间后处理器） 对于多载荷步分析 含义 对模型施加载荷，然后通过求解器计算有限元解。 载荷可以在前处理器或求解器中施加。 加载与求解 自由度约束(Constrains) ----定义自由度值, 如应力分析 中的位移或热分析的温度 力/力矩(Force/Moment)----点载荷, 如力或热流率 表面载荷(Pressure)----表面的分布载荷, 如压力或对流 体载荷(Temp)----体或场力，如温度(引起热膨胀)或内部热生成 惯性载荷(Inertia)----由于结构的质量或惯性引起的载荷 如重力及旋转角速度 ANSYS载荷类型 可以对实体模型加载或对有限元模型直接加载（节点和单元） 。 实体模型更容易加载，因为可供拾取的实体少。 而且，实体模型载荷独立于网格。如果改变网格无需重新加载。 节点约束 FEA 模型 单元表面施加压力 节点力 线约束 实体模型 线上施加压力 关键点上的力 定义载荷 无论怎样加载，求解器都要求载荷加在有限元模型上。因此，在求解时加在实体模型上的载荷，将自动转化到有限元模型上。 在求解之前，通过使用Solution ? Define load ? Operate ? Transfer to FE可以将实体模型载荷转化到有限元模型上。在察看实体模型和有限元模型上所有载荷的时候经常用到。 例如，如果压力是加在面上，在绘制单元的时候将见不到压力，必须通过SBCTRAN 命令或者在求解之后才能看到。 定义载荷 力是施加在节点或关键点的集中载荷（或“点载荷