chapter液压液压与气动技术传动基础.pptVIP

1.6 空穴现象 空穴现象：压力低于空气分离压而产生气泡的现象 危害：产生振动、噪音，腐蚀金属表面 油液的空气分离压和饱和蒸气压： 空气分离压：空气从油液中分离出来形成气泡 饱和蒸气压：油液本身汽化 节流口处的空穴现象气泡的破灭产生冲击、噪音、振动，局部高温、高压使金属剥落，表面粗糙或海绵状的小洞穴 减小空穴现象的措施 减小压力差、正确的结构参数、提高零件的抗气蚀能力 1.7液压冲击 现象：液体压力在一瞬间突然升高产生很高的压力峰值 危害：振动、噪音，温度升高，元件损坏，产生误动作 冲击产生的原因 液体突然停止运动 工作部件突然制动或换向 元件的动作不够灵敏 液体突然停止运动时产生的冲击 完全冲击：ttc(c=2l/c) 不完全冲击：t tc 管道中的最大压力：pmax=p+Δp 运动部件制动产生的冲击 根据动量定理得： 减小液压冲击的措施 间接冲击；限制流速；吸收冲击能量；安全阀 精品课件资料分享 SL出品 二、对液压传动工作介质的要求： 合适的粘度，较好的粘温特性；良好的润滑性能；质地纯净，杂质少；无腐蚀性；对热、氧化、水解和剪切有良好的稳定性；抗乳化性好 三、工作介质的分类和选用 分类：石油基液压油、乳化液、合成型 选用：根据液压泵来确定工作介质的粘度 粘度选择的总原则：高压、高温、低速情况下，应选用粘度较大的液压油，主要考虑泄漏的影响；低压、低温、高速情况下，应选用较低粘度的液压油，主要考虑内摩擦阻力的影响。 四、液压系统的污染控制 污染的根源:被污染的新油；残留污染；侵入污染；生成污染 污染引起的危害：影响系统性能和寿命；元件失效 污染的测定：称重法；颗粒计数法 污染度的等级：我国GB/T14039-93；美国NAS1638 工作介质的污染控制：清洗；密封；过滤；控制温度；定期检查、更换 1.2 液体静力学 一、液体静力学及其特性 作用于液体上的力分类：质量力、表面力 应力（单位面积上的表面力）分为：法向和切向 静压力：静止液体内某点处单位面积上所受到的法向力。 p=F/A 静压力特性： 液体静压力的方向总是作用面的内法线方向。 静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。 二、液体静压力基本方程 静压力基本方程 p=po +ρgh 基本方程的物理意义：能量守恒 三、压力的表示方法及单位 绝对压力：以绝对真空作为基准 相对压力：以大气压力作为基准。又称表压力 绝对压力=相对压力+大气压力 真空度=大气压力—绝对压力 压力单位： 法定单位：帕斯卡（帕Pa）工程大气压，液柱高 四、帕斯卡原理 内容（等值传递） 实质:在密闭的容器内的静止液体中，若某点的压力发生了变化，则该变化值将等值同时地传到液体内所有各点。 应用：体现在液压元件的工作原理上。 力的放大 五、液体静压力对固体壁面的作用力 壁面为平面 : F=pA=pπD2/4 壁面为曲面：一般将总力分解成水平和垂直方向的两个分力来研究 1.3 液体动力学 一、基本概念 理想液体:无粘性且不可压缩的液体 定常流动：液体中任一点的压力、速度和密度不随时间而变化 迹线、流线、流束和通流截面 流量和平均流速 流量(q)：单位时间内通过某通流截面的液体的体积。 平均流速(v)：液流质点在单位时间内流过的距离。 v=q/A 质量流量(qm):流过其截面的液体质量 流动液体的压力 压力在各个方向上的数值可以看作是相等的 二、连续性方程（质量守恒定律） q 1=q2 v 1A 1=v 2A 2 通过流管任一截面的流量相等。当流量一定时，流速和通流截面面积成反比。 三、伯努利方程（能量守恒定律） 1、理想液体的运动微分方程： 2、理想液体的伯努利方程： 将上式积分得：理想液体微小流束的伯努利方程 p/ρ+gz+u2/2=常数 或 p1/ρg+z1+u12/2g=p2/ρg+z2+u22/2g 任意截面处液体的总能量由压力能、位能和动能组成 3、实际液体流束的伯努利方程： p1/ρ+z1g+u12/2=p2/ρ+z2g+u22/2+h’wg h’w为因粘性而消耗的能量 4、实际液体总流的伯努利方程： 5、伯努利方程应用举例： 四、动量方程： 动量定理：作用在物体上的力的大小等于物体在力的方向上的动量的变化率，即ΣF=d(mV)/dt 流动液体的动量方程： ΣF=ρ