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第6章 数字输入输出I/O 6.1 数字I/O寄存器 6.2 I/O端口复用控制寄存器 6.3 数据和反向控制寄存器 6.4 数字I/O端口配置实例 6.5 数字I/O的应用实例 作业：17）240x的I/O端口复用控制寄存器的作用 18）怎样将数字I/O配置为输入口？ 19）怎样将数字I/O配置为输出口？ 6.1 数字I/O寄存器 41个I/O引脚(分成A-F6组)，与外设之间实现电平的输入和输出。大部分具有复用特性，既可以用于通用I/O口，又可以用于特殊功能。 由：1）I/O端口复用控制寄存器[3个:MCRx(A-C)] 2）数据和方向控制寄存器[6个:PxDATDIR(A-F)] 决定I/O端口的具体功能。 ０ １ IO口 数据位 (读/写) 基本功能 In Out 引脚 复用控制位 0=I/O功能 1=基本功能 IO 方向 0=输入 1=输出 上拉或下拉 基本功能或 I/O功能 6.1 数字I/O寄存器 41个I/O口分成A~F6组端口 F组数据和方向控制寄存器 PFDATDIR 7096h E组数据和方向控制寄存器 PEDATDIR 7095h D组数据和方向控制寄存器 PDDATDIR 709Eh C组数据和方向控制寄存器 PCDATDIR 709Ch B组数据和方向控制寄存器 PBDATDIR 709Ah A组数据和方向控制寄存器 PADATDIR 7098h I/O端口复用控制寄存器C MCRC 7094h I/O端口复用控制寄存器B MCRB 7092h I/O端口复用控制寄存器A MCRA 7090h 功 能 寄存器名称 寄存器地址 6.2 I/O端口复用控制寄存器 MACR.8 MACR.9 MACR.10 MACR.11 MACR.12 MACR.13 MACR.14 MACR.15 名 8 9 10 11 12 13 14 15 位 MACR.0 MACR.1 MACR.2 MACR.3 MACR.4 MACR.5 MACR.6 MACR.7 名 0 1 2 3 4 5 6 7 位 3个I/O端口复用控制寄存器,MCRA(7090h)、MCRB(7092h)、MCRC(7094h) 位15：写1为TCLKINA ；写0为IOPB7。 位14：写1为TDIRA ；写0为IOPB6。 位13：写1为T2PWM/T2CMP ；写0为IOPB5。 位12：写1为T1PWM/T1CMP ；写0为IOPB4。 位11：写1为PWM6 ；写0为IOPB3。 位10：写1为PWM5 ；写0为IOPB2。 1) MCRA复用控制寄存器(控制8个A组、8个B组端口的使用) 位9：写1为PWM4 ；写0为IOPB1。 位8：写1为PWM3 ；写0为IOPB0。 位7：写1为PWM2 ；写0为IOPA7。 位6：写1为PWM1 ；写0为IOPA6。 位5：写1为CAP3 ；写0为IOPA5。 位4：写1为CAP2/QEP2 ；写0为IOPA4。 位3：写1为CAP1/QEP1 ；写0为IOPA3。 位2：写1为XINT1 ；写0为IOPA2。 位1：写1为SCIRXD ；写0为IOPA1。 位0：写1为SCITXD ；写0为IOPA0。 1) MCRA复用控制寄存器(控制8个A组、8个B组端口的使用) 6.2 I/O端口复用控制寄存器 高8位为B组，低8位为A组 2) MCRB复用控制寄存器(控制8个C组、1个D组端口的使用) 位15-9：必须配置为1，使该部分引脚为JTAG接口功能 。 位8：写1为XINT2/ADCSOC ；写0为IOPD0。 位7：写1为CANRX ；写0为IOPC7。 位6：写1为CANTX ；写0为IOPC6。 位5：写1为SPISTE ；写0为IOPC5。 位4：写1为SPICLK ；写0为IOPC4。 位3：写1为SPISOMI ；写0为IOPC3。 位2：写1为SPISIMO ；写0为IOPC2。 位1：写1为BIO ；写0为IOPC1。 位0：写1为W/R ；写0为IOPC0。 6.2 I/O端口复用控制寄存器 [.8]位为D组，低8位为C组 3）MCRC 复用控制寄存器(控制8个E组、7个F组端口的使用) 位15：保留。 位14：写1为IOPF6 ；写0为IOPF6 。 位13：写1为TCLKINB ；写0为IOPF5 。 位12：写1为TDIRB ；写0为IOPF4 。 位11：写1为T4PWM/T4CMP ；写0为IOPF3 。 位10：写1为T3PWM/T3CMP ；写0为