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* ÷ * ÷ * ÷ * ÷ * 图中SQ1为左移转右移的行程开关，SQ2为右移转左移的行程开关。SQ3、SQ4F分别为左右极限保护用行程开关。工作过程如下：按下起动按钮SB1，KM1得电并自锁，电动机正转工作台向左移动，当到达左移预定位置后，挡铁1压下SQ1，SQ1常闭触头打开使KM1断电，SQ1常开触头闭合使KM2得电，电动机由正转变为反转，工作台向右移动。当到达右移预定位置后，挡铁2压下SQ2，使KM2断电，KM1得电，电动机由反转变为正转，工作台向左移动。如此周而复始地自动往返工作。当按下停止按钮SB3时，电动机停转，工作台停止移动。若因行程开关SQ1、SQ2失灵，则由极限保护行程开关SQ3、SQ4实现保护，避免运动部件因超出极限位置而发生事故。 * 在实际生产中，对要求有较大的起动转矩，且能够平 滑调速的场合，常常采用绕线式异步电动机来满足控制 要求 。 2.按钮控制正反转控制电路 控制电路： 工作原理： 优点： 按钮联锁控制 操作方便 控制电路 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1 KM2 KM2 SB2 SB1 SB2 缺点： 易产生故障 2.按钮控制正反转控制电路 控制电路： 工作原理： 优点： 接触器、按钮双重联锁控制 安全可靠，操作方便 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1 KM2 KM2 SB2 SB1 SB2 KM2 KM1 控制电路图 3.位置开关控制 有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能自动往返，通常利用行程开关控制电动机正反转实现。 工作台自动往返控制 第三节 三相异步电动机降压启动控制 降压启动的方法 定子绕组串电阻（电抗）启动 自耦变压器降压启动 Y—△降压启动 延边三角形降压启动 降压启动的实质： 启动时减小加在定子绕组上的电压， 以减小起动电流； 启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。 一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制 1.定子串电阻降压自动启动控制线路 FU1 KM1 QS 主电路 M 3～ FR L1 L3 L2 KM2 R FR SB2 SB1 KM1 KT KT KM1 KM2 KM2 KM1 KM2 控制电路 电气原理图 工作原理 合上电源开关 按下按钮SB1 KM1、KT线圈通电 M串电阻降压启动 KT延时 KM2线圈通电，KM1、KT线圈断电 M全压运行 一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制 2.手动、自动启动控制线路 FU1 KM1 QS 主电路 M 3～ FR L1 L3 L2 KM2 R 电气原理图 工作原理 FU2 FR SB2 SB1 KM1 KT KT KM1 KM2 KM2 KM2 KM1 SA A SB3 A M M 控制电路 1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动 二、自耦变压器降压启动控制 M 3~ FU1 KM3 FR QS L1 L3 L2 T KM1 KM2 主电路 电气原理图 正常运行接触器 变压器星点接触器 变压器电源接触器 1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动 二、自耦变压器降压启动控制 SB2 KM1 FU2 FR SB3 SB1 KM2 KM1 KM2 KA KM3 KM1 KA KM3 KA KM3 控制电路 电气原理图 降压启动按钮 全压运行按钮 中间继电器 1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动 二、自耦变压器降压启动控制 M 3~ FU1 KM3 FR QS L1 L3 L2 T KM1 KM2 主电路 电气原理图 SB2 KM1 FU2 FR SB3 SB1 KM2 KM1 KM2 KA KM3 KM1 KA KM3 KA KM3 控制电路 工作原理 2.时间继电器控制自耦变压器降压启动 二、自耦变压器降压启动控制 电气原理图 工作原理 M 3~ FU1 KM2 FR QS L1 L3 L2 KM1 KM2 T 主电路 FU2 FR SB4 SB1 KM1 SB2 KM1 KA KM1 KM1 KA KA KA KT SB3 控制电路 KT 三、星形——三角形降压启动控制 指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。 Y—△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。 时间 继电器控制Y—△降压起动－－－三个接触器控制 三、星形——三角形降压启动控制 电气原理图 1 2 3 4 A 电源接触器 星形接法接触器 三角形接法接触器 QS FR V1 M U1 W2 FU1 V2 3～ KM2 KM3 KM1 W1 U2 L1 L2 L3 主电路 工作原理 Y—△降压启动控制 四、延边三角形降压启动控制 延边三角形降压启动是指电动机起动时，把电动机定子绕组的一部分接“△”形，