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StatisticalevaluationofGPSerror
Statistical evaluation of GPS error Amalia Doebbert Ninfa Bennington Problem Assumed uncertainties in GPS systems: sHH 10 m sDGPS 1 m Data used Field exercise 26 April, 2008 DGPS: 3 Trimble rcvrs 10 sec. epochs HH GPS: 3 HH rcvrs ~10 min. tracks Variable epochs Methods HH absolute position histograms DGPS relative position histograms Methods Z-distribution (HH) Z=(x-m)/s Hist(Z) Z-distribution (DGPS) Z=(x-m)/s Hist(Z) Methods c2 (Goodness of fit) c2 = S[(O-E)/s]2 Results (DGPS) Results (DGPS) Results (DGPS) Results (HH) Results (HH) Results (HH) Conclusions Positions from DGPS better fit to Gaussian distribution than HH Assuming Gaussian distribution: sHH between ±0.21 m and ±5.06 m sDGPS,vert 0.2839 m sDGPS,NorE 0.1822 m DGPS positioning more precise than HH positioning Both DGPS and HH have uncertainties w/in estimated uncertainty * Big questions: Do uncertainties we observe in real data agree with these estimates? Are the distributions of these data Gaussian? m =43.0709o s =3.19 m m =1.1574 m s =.1286 m 2.5960E+15 BSRB-Lon 1.0013E+16 BSRB-Lat 6.6512E+13 KJK-Lon 1.7499E+13 KJK-Lat 4.8006E+12 BWSI-Lon 1.5816E+13 BWSI-Lat c^2 Position 1.5453E+05 A101wrtSAYL (du) 1.1583E+06 A101wrtSAYL (de) 4.5513E+05 A101wrtSAYL (dn) 9.0394E+04 A306wrtSAYL (du) 1.8557E+05 A306wrtSAYL (de) 2.2728E+05 A306wrtSAYL (dn) 6.0056E+04 UW04wrtSAYL (du) 2.1309E+06 UW04wrtSAYL (de) 9.0113E+06 UW04wrtSAYL (dn) c^2 Diff Locat 1.5453E+05 1.1583E+06 4.5513E+05 c^2 0.2399 0.1286 0.1822 s (m) 2.9775 1.1574 0.4762 m (m) A101wrtSAYL (du) A101wrtSAYL (de) A101wrtSAYL (dn) Diff Locat 9.0394E+04 1.8557E+05 2.2728E+05 c^2 0.2839 0.1128 0.1813 s (m) 2.0585 1.2244 0.1668 m (m) A306wrtSAYL (du) A306wrtSAYL (de) A306wrtSAYL (dn) Diff Locat 6.0056E+04 2.1309E+06 9.0113E+06 c^2 0.1665 0.0471 0.0524 s (m) 3.0678 1.3675 0.0172 m (m) UW04wrtSAYL (du) UW04wrtSAYL (de) UW04wrtSAYL (dn) Diff Locat 2.5960E+15 1.0013E+16 c^2 .35 .21 s (meters) 4.2437E-06 1.8858E-06 s (deg) -89.4102 43.0699 m (deg) BSRB-Lon
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