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一空间直角坐标系
一、空间直角坐标系1、空间点的直角坐标 2、空间两点间的距离 二、向量的概念 三、向量的加减法 四、向量与数的乘法 向量的模与方向余弦的坐标表示式 六、小结 * 一、空间直角坐标系 第一节 向量及其线性运算 二、向量的概念 三、向量的加减法 四、向量与数的乘法 五、小结 横轴 纵轴 竖轴 定点 空间直角坐标系 三个坐标轴的正方向符合右手系. Ⅶ 面 面 面 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 空间的点 有序数组 特殊点的表示: 坐标轴上的点 坐标面上的点 空间两点间距离公式 特殊地:若两点分别为 解 原结论成立. 解 设P点坐标为 所求点为 向量: 既有大小又有方向的量. 向量表示: 模长为1的向量. 零向量: 模长为0的向量. | | 向量的模: 向量的大小. 单位向量: 或 或 或 自由向量: 不考虑起点位置的向量. 相等向量: 大小相等且方向相同的向量. 负向量: 大小相等但方向相反的向量. 向径: 空间直角坐标系中任一点 与原点构成的向量. [1] 加法: (平行四边形法则) 特殊地:若 ‖ 分为同向和反向 (平行四边形法则有时也称为三角形法则) 向量的加法符合下列运算规律: (1)交换律: (2)结合律: (3) [2] 减法 数与向量的乘积符合下列运算规律: (1)结合律: (2)分配律: 两个向量的平行关系 证 充分性显然; 必要性 ‖ 两式相减,得 按照向量与数的乘积的规定, 上式表明:一个非零向量除以它的模的结果是一个与原向量同方向的单位向量. 例1 化简 解 例2 试用向量方法证明:对角线互相平分的四边形必是平行四边形. 证 与 平行且相等, 结论得证. 向量在 轴上的投影 向量在 轴上的投影 向量在 轴上的投影 按基本单位向量的坐标分解式: 在三个坐标轴上的分向量: 向量的坐标: 向量的坐标表达式: 特殊地: 向量的加减法、向量与数的乘法运算的坐标表达式 解 设 为直线上的点, 由题意知: 非零向量 的方向角: 非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角. 由图分析可知 向量的方向余弦 方向余弦通常用来表示向量的方向. 向量模长的坐标表示式 当 时, 向量方向余弦的坐标表示式 * * * *
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