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一高阶显式单步法的构造方法

* 一、高阶显式单步法的构造方法 §5.3 龙格-库塔(Runge-Kutta)法 显式单步法的一般形式: 构造高阶方法,即如何确定增量函数 使得该方法的局部截断误差的阶数尽量高。 为尽可能大的整数 Runge-Kutta方法 设 满足初值问题: 基本思想:利用 在某些点上的斜率的加权平均 作为平均斜率来构造高阶计算格式。 N级(阶)Runge-Kutta方法的一般形式: 其中 N =1:Euler方法 当N 1时,适当选取式中参数,使该方法的阶数尽量高 Runge-Kutta方法 ?二级方法:N =2 代入2(阶)Runge-Kutta方法的形式: 在点(xn,yn)处展开得: 比较两式,得 方程组有无穷多解:二级方法有无穷多种 常见的3种二级方法: ?中点法(修正的Euler法) 取 ?Runge-Kutta二级方法 取 ?Heun(休恩)二级方法 要求 项的系数尽量相同 ?四级方法:N =4 局部截断误差 常见的2种四阶方法: ?经典Runge-Kutta方法 ?Kutta四阶方法(见教材) 解: 例2:用经典的Runge-Kutta方法 求解下列初值问题 。 经典的四阶Runge-Kutta公式: 1.3416 0.4 1.1832 0.2 1.0954 0.1 1.2649 0.3 1.4142 0.5 1.6733 0.9 1.5492 0.7 1.4832 0.6 1.6125 0.8 1.7321 1.0 同保留5位的精确值完全一致: 1.3416 0.4 1.1832 0.2 1.0954 0.1 1.2649 0.3 1.4142 0.5 1.6733 0.9 1.5492 0.7 1.4832 0.6 1.6125 0.8 1.7321 1.0 二、变步长方法 基本思想:根据精度自动地选择步长 对于经典Runge-Kutta方法: Step1:设从 出发,以 为步长,经过一步计算得到 Step2:取 为步长,再从 出发,经过两步计算得到 记 如果 ,则将步长折半进行计算,直到 为止 此时取 为最终结果; 如果 ,则将步长加倍进行计算,直到 为止 此时将步长折半一次计算,得到的为最终结果。 一、收敛性 /*Convergence*/ §5.4 单步法的收敛性与稳定性 对于初值问题 的一种 单步法 产生的近似解,如果 则称该单步法是收敛的。 对于任一固定的 ,均有 类似地可以定义隐式单步法、多步法的收敛性 设初值问题(*)对应的下列单步法是 阶的, 且函数 满足对 的Lipschitz条件,即存在常数 则该单步法是收敛的,且 证明: 记 由截断误差的定义 因为单步法是 阶的: 满足 其中 二、绝对稳定性 /*Absolute Stibility*/ 计算过程中产生的舍入误差对计算结果的影响 首先以Euler公式为例,来讨论一下舍入误差的传播: 设实际计算得到的点 的近似函数值为 , 其中 为精确值, 为误差 如果 ,则误差是不增的,故可认为是稳定的

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