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浅析斗轮堆取料机两种俯仰形式的对比 　　前言 　　随着经济的快速发展，斗轮堆取料机是一种能够高效进行散装料的大型设备，现今广泛使用于各种港口、码头以及发电厂中的存储料堆取作业中，其装卸能力可以达到每小时万吨以上。其中斗轮堆取料机的俯仰是其动作的重要一种，对于进行堆取料的作业有着重要的作用。由于堆取料机长期处于露天作业下，周边的环境对其工作特性有着重要的影响，文章将就斗轮堆取料机的两种俯仰特性进行介绍。 　　1 斗轮堆取料机的机械俯仰形式 　　斗轮堆取料机主要是由斗轮机构、回转机构、带式输送机、尾车以及俯仰与运行机构等组成，其中斗轮堆取料机的俯仰主要是通过带动悬臂中的斗轮机构、回转机构等的上下运动。斗轮堆取料机的机械俯仰采用的是卷扬机带动钢丝来提升或降低悬臂，斗轮堆取料机的机械俯仰主要是由电动卷扬机、动/定滑轮组，悬臂平衡装置以及钢丝绳的组成，其中钢丝卷扬驱动机构采用的是由电动机通过减速机构来带动卷扬机旋转，通过钢丝绳来带动悬臂以及回转机构和斗轮机构等运动，对于斗轮堆取料机俯仰机构的制动采用的是电力液压式的制动方式，推动器Ed 型带下降阀，通过下降阀进行一定的调整可以有效的延长推动器的下降时间，从而减少因下降所带来的冲击力，延长斗轮堆取料机的使用寿命。由于斗轮堆取料机的悬臂的吊升采用的双钢丝绳的方式，因此，在斗轮堆取料机的钢丝绳卷扬系统中，需要采用平衡卷筒来确保两侧钢丝绳的受力保持均衡，避免因钢丝绳受力不均而导致的钢丝绳断裂，同时还需要确保当一根钢丝绳因故障发生断裂时，斗轮堆取料机的悬臂梁不会坠落而产生事故。 　　在进行斗轮堆取料机的机械俯仰形式的稳定性计算时，也需要对整个斗轮堆取料机的重心进行一定的计算，从而确保斗轮堆取料机的悬臂在进行运动时斗轮堆取料机的重心保持稳定，不会由于斗轮堆取料机的悬臂运动而产生不稳定现象。在完成了对于斗轮堆取料机的重心计算基础上还需要额外考虑一个问题，就是钢丝绳的拉力问题，相较于采用液压斗轮堆取料机俯仰驱动方式，由于液压油缸既可以承受拉力又可以承受压力，而钢丝绳仅可以承受拉力，而无法承受一定的压力，在斗轮堆取料机进行动作时，斗轮堆取料机的悬臂的动作是通过卷扬机来带动钢丝绳的运动而实现的，在进行俯仰运动时，当运动到一定的角度导致斗轮堆取料机的后部配重部分相对铰点的力矩要小于前部的力矩之和时，俯仰结构中所采用的钢丝绳仅仅需要承受的是以上两者之间的差值拉力，而当后部配重部分相对铰点的力矩超过了前部的力矩之和时，而此时钢丝绳不受力，从而导致斗轮堆取料机的悬臂梁上升，当上升到一定的程度而导致斗轮堆取料机的整体重心发生变化，极易造成斗轮堆取料机后翻，以此导致危险事故的发生。因此，在斗轮堆取料机的机械俯仰动作中，要时刻注意保持配重的力矩不超过前部力矩，并确保钢丝绳的实际拉力控制在允许的范围内，从而确保斗轮堆取料机机械俯仰的正常运行。相较于斗轮堆取料机的液压俯仰机构，两者由于结构形式的不同导致斗轮堆取料机在整体结构方面也存在着一定的差别，从而导致斗轮堆取料机的整体造价存在的着很大的差异，严重的情况下两种形式的造价甚至相差数倍，因此，如果从斗轮堆取料机的经济性方面进行考虑，斗轮堆取料机的机械俯仰形式具有较大的优势，但是，由于斗轮堆取料机机械俯仰形式中所采用的钢丝绳所承受的拉力有限，因此，在需要进行大吨位的原料装载输送或者是斗轮堆取料机的悬臂较长时，由于斗轮堆取料机前段的斗轮结构、回转结构以及皮带输送机构的重量较重，这样就会造成斗轮堆取料机机械俯仰中的钢丝绳所承受的附加拉力增大，而且由于并且由悬臂物料产生的前部重力也会使堆取料机的重心前移很多，使得斗轮堆取料机的整体重心存在着极大的偏差，从而造成斗轮堆取料机具有极大的前倾风险。 　　由于斗轮堆取料机具有以上介绍的这些缺点，导致机械俯仰在斗轮堆取料机的使用中存在着较大的局限性，在一些大型的或者是悬臂较长的斗轮堆取料机中无法使用机械俯仰，而只能依靠液压俯仰驱动，且仅能依靠增加配重在空载时的大幅度后调重心来解决由于悬臂过长等而导致的重心前移的问题，这一问题采用斗轮堆取料机机械俯仰驱动方式是无法解决的。 　　2 斗轮堆取料机的液压俯仰驱动形式 　　以上通过对斗轮堆取料机的机械俯仰驱动进行了介绍，机械俯仰驱动适用于悬臂较短或者是斗轮机构较小的斗轮堆取料机。而采用液压俯仰驱动形式则可以规避这些问题，下文将就斗轮堆取料机的液压俯仰驱动进行介绍。 　　斗轮堆取料机的液压俯仰驱动组成：斗轮堆取料机的液压俯仰驱动主要是由俯仰液压站、液压锁块、液压缸、管路、管接头、胶管、密封圈等组成。俯仰液压站由电动机、液压泵、电磁控制阀、滤油器、溢流阀、液控单向阀、闸阀、管路、管接头、密封圈、压力表、液位液温计、放油阀、油温自动