有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共46页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
Chapter 9 线性系统状态空间分析 §9.1 问题的提出 P2 §9.2 CT-L系统状态空间方程的解 P5 §9.3 CT-LTI系统状态空间方程的解 P10 §9.4 脉冲响应阵，传输函数阵 P16 §9.5 LTI系统状态空间中的线性变换 P20 §9.6 李亚普诺夫稳定性 P24 §9.7 CT-L系统状态空间方程的离散化 P35 §9.8 DT-L系统状态空间方程的解 P39 §9.9 SISO LTI系统状态空间实现 P44 §9.1 问题的提出 1. 信号与系统的基石地位： 信号与系统 ? 数字信号处理 ? 现代信号处理 ? 时间序列分析 信号与系统 ? 线性系统分析 ? 高等系统分析 ? 复杂系统分析 2. 系统分析方法： 输入输出方法： 微分方程描述 差分方程描述 状态空间方法：状态方程、观测方程描述 3. 状态空间描述： 4. 基本概念： 定义(状态)：能够完全表征系统时域动力学行为的最小内部变量组称为系统的状态。 定义(状态空间)：由状态向量张成的线性空间为状态空间。 §9.2 CT-L系统状态空间方程解 1. CT-LTV系统状态空间方程： 相应的齐次方程为： 2. CT-LTV系统齐次状态方程求解 3. 状态转移阵的计算（略） 4. 状态转移阵的性质 5. CT-LTV系统状态空间方程的解： §9.3 CT-LTI系统状态空间方程解 MIMO闭环系统举例： §9.5 LTI系统状态空间中的线性变换 §9.6 李亚普诺夫稳定性 当R= 0时，系统是李稳定的，但不是渐近稳定的；当R≠0时 ，系统是渐近稳定的，也是李稳定的。 §9.7 CT-L系统状态空间方程离散化 §9.8 DT-L系统状态空间方程的解 §9.9 系统的可控性与可观性 (SISO LTI系统状态空间实现) 可控性的通俗理解： 给定系统的任意初始状态，可以找到输入控制向量，在有限时间之内把系统的所有状态引向状态空间的原点（即零状态X0 = 0），则系统是完全可控的；如果只能对部分状态变量可以做到这一点，则系统不完全可控。 可观性的通俗理解： 给定控制后，能在有限的时间内，根据系统输出唯一地确定系统的所有起始状态X0。则系统完全可观；如果只能确定部分起始状态，则系统不完全可观。 可观测与可控制是系统分析的重要概念。 End of Chapter 9 Thx~ 4 Ur Attention. 2-B-Cont. * ? 状态方程 ? 观测方程 ? 初始状态 返回H (t ) 推导? §9.4 脉冲响应阵，传输函数阵 回顾定理3 信号流图 特别注意：算子改变了信号，作用次序应该是，算子在先，信号在后。 跳过本节 *
文档评论（0）