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光束法空中三角测量 主要内容 一、基本思想与流程 二、像片外方位元素和地面点坐标初始值的确定 三、误差方程式与法方程式的建立 四、带状法方程式的循环分块解法 五、带附加参数的自检校光束法区域网平差 六、解析空中三角测量的精度 一、基本思想与流程 一、基本思想与流程 一、基本思想与流程 二、像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定 三、误差方程式与法方程式的建立 三、误差方程式与法方程式的建立 光束法区域网平差法方程系数阵 三、误差方程式与法方程式的建立 三、误差方程式与法方程式的建立 四、带状法方程的循环分块解法 四、带状法方程的循环分块解法 四、带状法方程的循环分块解法 四、带状法方程的循环分块解法 四、自检校光束法区域网平差 五、自检校光束法区域网平差 自检校光束法区域网平差法方程系数阵 六、解析空中三角测量的精度 本讲参考资料 * * 武汉大学 遥感信息工程学院 摄影测量教研室 《摄影测量学》（上）第七章 以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共光线实现最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素 基本思想 原理图 像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定 逐点建立误差方程式并法化 改化法方程式的建立 边法化边消元循环分块解求改化法方程式 求出每片的外方位元素 加密点坐标计算 基本流程 将每个立体像对进行像对定向和模型连接构建自由航带网，利用航带中的控制点及相邻航线间的公共点对航线进行绝对定向以求得每一张像片的外方位元素和加密点的地面坐标，以此作为未知数的近似值 误差方程 法方程 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 高程控制点 平高控制点 × × × × × × × × 未知数个数 15×6＋20×3＝150 多余观测数 234 － 150 ＝84 观测值个数 （6×6＋9×9）×2＝234 × 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 平高地面控制点 × × × × × × × × × × × × × × × A B C D E F G H I J K L M N O 加密点坐标未知数 像片外方位元素未知数 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 转 置 对 项 称 改化法方程 × 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 平高地面控制点 × × × × × × × × × × × × × × × A B C D E F G H I J K L M N O 像片外方位元素未知数 转 置 对 项 称 带宽 航带数 改化法方程 × 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A F K B G L C H M D I N E J O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 平高地面控制点 × × × × × × × × × × × × × × × A B C D E F G H I J K L M N O 像片外方位元素未知数 转 置 对 项 称 带宽 航带中的像片数 带宽 q m-q m n-m N11 N12 N13 N22 N23 N33 t1 t2 t3 l1 l2 l3 阶数 q m-q m n-m N11 N12 N13 N ’22 N23 N33 t1 t2 t3 l1 l’2 l3 消元 q m-q m n-m-q N11 N12 N13 N22 N23 N33 t1 t2 t3 l1 l2 l3 上移 N ’22 q