制导系统制导系统的作用利用导航参数按照给定制导.pptVIP

代入 式中有： (1) (2) 射程控制是第一条件，因此存在可以使 ＝0 的时间: 由 则有 令 则有： (3) 将(2)和(3)代入式(1)得: 其中 为射程偏差系数（或射程偏导数）。 为横向偏差系数（或横向偏导数） 是期望在关机时刻达到的量，质心运动周期长，控制 最后达到 需要有个时间过程，故在远离关机点时间之前就要横向导引 。 将横向导引控制函数设为： －允许横向控制的起始时间 横向控制需要连续控制----即连续控制质心横向运动，因此要按反馈控制原理构成横向导引系统，即闭环系统。 (b) 法向导引 法向导引就是对飞行器在射面内质心运动的法向方向作控制。 弹道倾角偏差对射程影响较大 ，射程关机是开路控制，关机方程线性化时，要求实际飞行弹道偏离预定弹道尽量小，因而需采用法向导引。 弹箭控制方程： 弹道倾角 作法向导引控制函数 摄动制导中法向导引控制的目标是 ： 当 时 关机点时刻弹道倾角偏差一阶近似也可表示为： ① 同横向偏差一样： ② 同横向导引一样得： ③ 即 将②③代入①有： 其中 同前，为射程偏差系数。 是期望在关机时刻达到要求的值 。需要一个过程达到 。 所以需要在远离关机点时间 之前开始连续法向导引。 将法向导引控制函数定义为： ----为允许导引起始时间 法向导引系统逐渐使 减少，随着飞行时间接近 则 。 通过连续控制 保证射面内的弹道接近标准弹道，从而保证了摄动制导线性化条件。 法向导引也需要闭环控制。 摄动制导实现过程： 3.3.2 显示制导（或闭路制导） 根据目标点坐标和弹（箭）的即时运动参数，按照以导弹运动参数为显函数形式的关机和导引控制规律进行控制的制导方法。 显示制导的原理---- 弹上计算机根据导弹即时运动参数和目标点坐标，按一定的性能 要求计算出“需要速度” ，然后与即时速度 相比较。两者的差值为 称为待增速度。 若 ＝0，即可关机，导弹将命中目标，并满足一定的性能指标。 “需要速度” ----设弹（箭）在时刻 t 的位置为 ，假如弹（箭）在该点关机，并保证命中目标，此时，弹（箭）应该具有的速度 。 1。射程控制（关机控制） 关机控制函数为： 在飞行中控制弹（箭）的推力矢量方向，不断消除 ，当 =0 即 时关机，使弹（箭）命中目标（或准备入轨）。 待增速度----需要速度和实际速度 之差 称为待增速度. 即时速度----是在主动段飞行中 任一点的实际速度。 任意瞬时导弹的“需要速度”均是实时确定的，导弹是根据“需要速度”进行导引和关机控制。 （1) 状态方程的实时解（即时运动 参数） 是实时的速度，需要求解弹（箭）运动方程，求得状态参数。 A。状态方程的实时解 弹（箭）的运动微分方程： 利用数值积分法， 实时解出状态参数 。 * * §3.3 制导系统 制导系统的作用---- 利用导航参数，按照给定制导律，操纵弹（箭）推力矢量来控制飞行器质心运动，达到期望的终端条件，准确关机，保证弹头落点偏差小或者有效载荷准确进入轨道目标区。 火箭航程：从发射点到有效载荷卫星运行