化工仪表及自动化第5章.pptVIP

化工仪表及自动化 内容提要 概述 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 双位控制 比例控制 积分控制 微分控制 模拟式控制器 基本构成原理及部件 DDZ-Ⅲ型电动控制器 内容提要 数字式控制器 数字式控制器的主要特点 数字是控制器的基本构成 KMM型可编程序调节器 可编程序控制器 概论 可编程序控制器的基本组成 可编程序控制器的编程语言 OMRON C 系列 PLC 应用实例 第一节 概述 第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 一、双位控制 第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 二、比例控制 第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 三、积分控制 四、微分控制 第三节 模拟式控制器 一、基本构成原理及部件 二、DDZ-Ⅲ型电动控制器 第三节 模拟式控制器 第三节 模拟式控制器 第三节 模拟式控制器 结构形式适于单独安装和高密度安装。 有内给定和外给定两种给定方式，并设有外给定指示灯，能与计算机配套使用，可组成SPC系统实现计算机监督控制，也可组成DDC控制的备用系统。 第四节 数字式控制器 一、数字式控制器的主要特点 二、数字式控制器的基本构成 第四节 数字式控制器 第四节 数字式控制器 三、KMM型可编程序调节器 第五节 可编程序控制器 一、概述 二、可编程序控制器的基本组成 三、可编程序控制器的编程语言 四、OMRON C 系列 PLC 五、应用实例 30 1. 实现了模拟仪表与计算机一体化。 2. 具有丰富的运算控制功能。 3. 使用灵活方便，通用性强。 4. 具有通讯功能，便于系统扩展。 5. 可靠性高，维护方便 。 31 1.数字式控制器的硬件电路 图5-19 数字式控制器的硬件电路 32 （1）主机电路 主机电路是数字式控制器的核心，用于实现仪表数据运算处理及各组成部分之间的管理。 （2）过程输入通道 过程输入通道包括模拟量输入通道和开关量输入通道，模拟量输入通道用于连接模拟量输入信号，开关量输入通道用于连接开关量输入信号。 （3）过程输出通道 过程输出通道包括模拟量输出通道和开关量输出通道，模拟量输出通道用于输出模拟量信号，开关量输出通道用于输出开关量信号。 （4）人／机联系部件 人／机联系部件一般置于控制器的正面和侧面。 （5）通信接口电路 通信接口将欲发送的数据转换成标准通信格式的数字信号，经发送电路送至通信线路（数据通道）上；同时通过接收电路接收来自通信线路的数字信号，将其转换成能被计算机接收的数据。 33 34 2.数字式控制器的软件 （1）系统程序 系统程序是控制器软件的主体部分，通常由监控程序和功能模块两部分组成。 （2）用户程序 用户程序是用户根据控制系统的要求，在系统程序中选择所需要的功能模块，并将它们按一定的规则连接起来的结果。 作用 使控制器完成预定的控制与运算功能。 用户程序的编程通常采用面向过程POL语言。通常有组态式和空栏式语言两种，组态式又有表格式和助记符式之分。控制器的编程工作是通过专用的编程器进行的，有“在线”和“离线”两种编程方法。 35 36 是一种单回路的数字控制器。 图5-20 KMM型调节器正面布置图 1～7—指示灯；8，9—按钮；10～13—指针 可以接收五个模拟输入信号，四个数字输入信号，输出三个模拟信号，输出三个数字信号。 功能强大； 能用于单回路的简单控制系统与复杂的串级控制系统； 控制精度高、使用方便灵活； 有自我诊断的功能，维修方便；可与电子计算机联用。 优点 37 调节器的启动步骤： （1）调节器在启动前，要预先将“后备手操单元”的“后备／正常”运行方式切换开关扳到“正常”位置。另外，还要拆下电池表面的两个止动螺钉，除去绝缘片后重新旋紧螺钉。 （2）使调节器通电，调节器即处于“联锁手动”运行方式，联锁指示灯亮。 （3）用“数据设定器”来显示、核对运行所必需的控制数据，必要时可改变PID参数。 （4）按下“R”键（复位按钮），解除“联锁”。这时就可进行手动、自动或串级操作。 38 1969年美国研制出了第一台可编程序控制器。 可编程序控制器初期主要用于顺序控制，称为可编程逻辑控制器，简称PLC。 可编程序控制器的出现是基于微计算机技术，用来解决工艺生产中大量的开关控制问题。 可编程序控制器最大特点是在于可编程序，可通过改变软件来改变控制方式和逻辑规律， PLC在国内已广泛应用于石油、化工、电力、等各行各业，目前已广泛应用于连续生产过程的闭环控制。 39 PLC产品的分类方法 1.按容量分 （1）小型PLC　 I／O点总数一般为20～128点。 主要功能 逻辑运算、定时计