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§3.3正交群、幺模群和Euler转动
§3.3 正交群、幺模群和Euler转动 一、正交群 一个转动可用三个实数表征:转轴的极角和方位角,以及转角。可方便地用3×3正交矩阵R描述:不同相继转动的结果可用相应矩阵乘积来表示。 由于RRT=RTR=1 相当于6个独立方程,这3×3正交矩阵的9个元素只有3个是独立的。 正交矩阵乘法运算的集合构成一个群,该群叫SO(3)群。这里S表示特殊,即只考虑了转动,而无反演;O表示正交,即RRT=1;而3表示空间维数。 SO(3)群的基本性质 所有正交矩阵(R)乘法运算的集合满足四要素: 封闭性:两正交矩阵的乘积为另一正交矩阵 2. 结合律: 这是矩阵代数的结果 3. 有单位矩阵(对应于无转动):R1=1R=R 4. 有逆存在(对应于相反角度的转动): 二、幺模群 对二分量旋量 χ,可用一个2×2矩阵的作用来表征一个任意转动: U = 该矩阵显然是幺正的(UU+=1),不改变 χ 的模。 幺模矩阵:行列式为1的幺正矩阵。幺模矩阵的一般形式为: 且 U(a,b)的行列式显然为1 ,且是幺正的: 对比U与U(a,b),知U为幺模矩阵,对应于: 幺模矩阵的集合所构成的群称为SU(2)群。 S:特殊,即模为1;U:幺正。 1)封闭性: 2)逆: 2维幺正矩阵构成U(2)群(有4个独立参数): SU(2)与SO(3)的关系 虽然SU(2)与SO(3)均表征转动,但非同构,即SU(2)与SO(3)不是一一对应的。其实,SU(2)与SO(3)的对应是二对一的,即U(a,b)及U(-a,-b)对应于同一个SO(3)矩阵。例如在SU(2)中转2π对应于-1,转4π对应于1,但SO(3)中转2π和4π都对应于1,把U(a,b)和U(-a,-b)分开看,则可认为SO(3) 与SU(2)局部同构。 三、Euler转动 三维空间的最一般转动也可用三个相继Euler转动表征: 1)将刚体绕z轴转α角.空间坐标轴与刚体坐标轴在转动前是重合的,转动后刚体y轴变为y’轴 2)使刚体绕y’轴转β角,刚体z轴变为z’轴 3)使刚体绕z’轴转γ角,y’轴变为y’’轴。 用3×3正交矩阵描述这三个Euler转动,结果为: y’与y差α角,绕y’转β角可等价为:先用Rz(-α)将y’转回到y,然后绕y转β角,再将y转回到y’轴,即 上式左右两边对y’轴效果自然相同,对z?z’’(z’)的操作也相同,即上式对刚体的两非平行轴等价。 类似可证: 于是,描述3个Euler转动的正交矩阵为: 即: 化关于刚体轴y’、z’的操作为关于空间固定轴的操作 对应于Euler转动的转动算符 与正交矩阵的乘积对应,存在相应转动算符的乘积: 对自旋1/2体系为 该矩阵具有幺模矩阵的普遍形式。 上式的exp(-iσ2β)矩阵是唯一含非对角元的,且非对角元是纯实数。 是转动算符D(α,β,γ)的j=1/2的不可约表示,其矩阵元记为 §3.4 密度算符与混合系综 一、极化与非极化粒子束 前述量子力学理论形式可描述由完全相同的粒子组成的系综的统计预言,系综粒子均由态矢|α表征。 对由不同态矢表征的物理体系所组成的系综,前面讨论的理论方法不适用。如SG实验中由热炉直接出来的Ag原子,其自旋朝向是随机的。 按前描述任意态的方法, 所描述的态有特定自旋方向,其极角β和方位角α由 决定,故不能描述自旋无特定方向的体系系综。 二、分数分布 自旋朝向无规的系综可看作由50%|+和50%|-的粒子组成,可用布居数(几率权重)w+=0.5和w-=0.5描述 注意:1)系综的分解常常是不唯一的,如上述体系也可看作由50%|Sx+和50%|Sx-组成。 2)几率权重( w+,w-)是实数,没有关于不同态的相对相位的信息,用于描述不同态的非相干混合态。 3)不能混淆w+ (w-)和|c+|2 (|c-|2), |c+|2 (|c-|2)包含了重要的相位信息,用于描述态的相干线性叠加,如 ,该相干叠加的结果是Sx+态。 w+、w-所对应的概念与经典几率理论的概念相仿。 三、非极化、部分极化和完全极化 SG实验中由炉子出来的Ag原子束是完全随机系综的例子,原子束被称为是非极化的,自旋无特定方向。 经过SG过滤器后的原子束是纯系综、原子束是极化的,自旋有特定朝向。 完全随机系统和纯系统是混合系统的两极端例子。如一混合系
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