第十一届智能车比赛细则课稿.docx

目录第十一届竞赛规则导读参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十一届规则主要变化。如果第一次参加比赛，则建议对于本文进行全文阅读。相对于前几届比赛规则，本届的规则主要变化包括有以下内容：本届比赛新增了比赛组别，详细请参见正文中的图1和第四章的“比赛任务”中的描述；第十届电磁双车组对应今年的A1组：双车追逐组。其它组别与新组别的对应关系请参见图2；为了提高车模出界判罚的客观性，规则提出了两种方法：路肩法和感应铁丝法，详细请见3.1.5“赛道边界判定”；改变了原有的光电计时系统，所有赛题组均采用磁感应方法计时，详细请参见3.3“计时裁判系统”；取消了第十届的发车灯塔控制的方式；赛道元素进行了简化，详细请参见3.1.6 “赛道元素”；赛道材质仍然为PVC耐磨塑胶地板，但赛题组A2不再需要赛道。对于车模所使用的飞思卡尔公司MCU的种类、数量不再限制。比赛时，每支参赛队伍的赛前准备时间仍然为20分钟，没有现场修车环节。一、前言智能车竞赛是从2006开始，由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教学指导委员会举办的旨在加强学生实践、创新能力和培养团队精神的一项创意性科技竞赛。至今已经成功举办了十届。在继承和总结前十届比赛实践的基础上，竞赛组委会努力拓展新的竞赛内涵，设计新的竞赛内容，创造新的比赛模式，使得围绕该比赛所产生的竞赛生态环境得到进一步的发展。为了实现竞赛的“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”的指导思想，竞赛内容设置需要能够面向大学本科阶段的学生和教学内容，同时又能够兼顾当今时代科技发展的新趋势。第十一届比赛的题目在沿用原来根据车模识别赛道传感器种类进行划分的基础类组别之上，同时增加了以竞赛内容进行划分的提高类组别，并按照“分赛区普及，全国总决赛提高”的方式，将其中一个类别拓展出创意类组别。第十一届比赛的题目各组别分别如下：基础类包括 B1光电组、B2摄像头组、B3电磁直立组、B4电轨组；提高类包括 A1双车追逐组、A2信标越野组；创意类包括 I1 电轨节能组。图 1 不同组别，不同挑战度每个组别在选用的车模、赛道识别方法、完成任务等方面存在差别，对于参赛选手不同学科知识和能力要求也不同，制作的挑战度也有较大的区别。相比较而言，组别B1,B2,B4,A2适合大多数学生参加，B3，A1，I1适合高年级学生参加。图1给出了这三大类、七个赛题组的相对难易程度。第十一届的竞赛赛题是在原来的三个组别的基础上发展而来的。这七个组别与传统的三个组别之间的联系如下图所示：图 2 第11届赛题组与传统赛题组之间的关系参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分（省）赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国总决赛区的场地比赛。参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定，参加全国总决赛的队伍同时必须提交车模技术报告。同一所学校不同组别的队伍如需节省练习场地面积，共用赛道，可以参照如下方式：信标越野组（A2)没有定宽赛道，并且对于环境光线要求不高，所以可以在任意空闲场地练习； B1，B2，A1可以共用一条赛道；B3，B4，I1可以共用一条赛道；实际上，除了A2之外其它两个组别都可以铺设在同一场地上，只是在对于B1,B2,A1使用光电传感器的组别需要能够适应赛道表面上的白色铝膜的颜色。为了克服往届比赛中人工判断车模出界的困难，本届比赛规则中增加了两种方法提高车模出界判断的客观性。一种是采用路肩方法；另一种采用感应铁丝方法。同时，也改变了计时系统的方式，采用了磁标的方式标志了车模检测位置。竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分/省赛区比赛以及全国总决赛，在实际可操作性基础上力求更加公正与公平。二、比赛器材1、车模（1）车模的种类本届比赛指定采用五种标准车模，分别用于六个个赛题组。五种车模包括有三种四轮车模，两种两轮直立车模。具体车模组别如下：表1车模信息编号车模外观和规格赛题组(注1)供应厂商A型车模电机 RS-380，舵机：FUTABA3010B4A1A2东莞市博思电子数码科技有限公司B型车模电机：540，舵机：S-D5B2A1A2北京科宇通博科技有限公司C型车模电机 RN-260，舵机：FUTABA3010B1A1A2 东莞市博思电子数码科技有限公司D型车模电机RN-260B3A1A2东莞市博思电子数码科技有限公司E型车模电机 RS-380B1A1A2北京科宇通博科技有限公司注1：比赛组别代码：基础类：B1:光电组，B2：摄像头组，B3：电磁组，B4：电轨组；提高类：A1：双车追逐组；A2：信标越野组；创意