7075控制理论基础.doc

湖北省高等教育自学考试大纲 课程名称：控制理论基础 课程代码：7075 第一部分 课程性质与目标 课程性质与特点 控制理论基础课程是一门重要的学科基础课程，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计问题，所以，也是工科学生的一门方法论课程。 控制理论基础是研究各种控制系统共同的规律的一门课程，研究广义的系统动力学问题，其内容着重从控制系统的角度，阐述和讨论有关控制系统性能的理论分析方法和工程设计方法。从方法论的角度看，本课程主要采用了时域法和频域法，这些方法建立在相应的数学变换—拉普拉斯变换的基础上，两者本质上是等价的。系统稳定是系统能够正常工作的首要条件，因此，稳定性分析始终是重点。频域法（图解法、间接法）分析控制系统的稳定性是经典控制理论的特色。控制理论的发展经过经典控制理论阶段，现代控制理论阶段，现在已进入智能控制理论阶段。 控制理论已经发展为理论严密、系统完整、逻辑性很强的一门学科。从基本反馈控制原理发展到自适应控制、优化控制、鲁棒控制、大系统控制、智能控制。本课程只涉及经典控制理论部分，以线性定常系统为主要研究对象，但为后续理论的学习和应用奠定了基础。 课程目标与基本要求 课程目标：使学员系统地掌握自动控制理论的基本概念与理论，并且能够灵活运用，具有较强的分析问题与解决问题的能力。1. 自动控制的基本原理 2. 自动控制系统的分类 3. 自动控制系统的组成和名词术语 4. 对自动控制系统的基本要求 5. 本课程的学习方法 （三）考核知识点 1. 自动控制的基本原理 2. 自动控制系统的类 3. 自动控制系统的组成和名词术语 4. 对自动控制系统的基本要求 大纲中“考核要求”提出的“识记”、“领会”、“ 简单应用”、“综合应用”四个能力层次是递进等级关系，后者必须建立在前者的基础上。 1、“识记”：能知道有关的名词、概念等的意义，并能正确认识和表述。 2、“领会”：在识记的基础上，能全面理解基本概念、基本原理、计算方法，能掌握有关概念和原理的区别与联系，正确领会和掌握有关图解方法。 3、“简单应用”：在领会的基础上，能用学过的一二个知识点，分析和解决简单的问题。 4、“综合应用：在简单应用的基础上，能用学过的多个知识点，综合分析和解决较复杂的问题。 （二） 教材 指定教材：朱冀北主编 《机械控制工程基础》（2002年） 机械工业出版社 参考书：王益群主编 《机械控制工程基础》武汉理工大学出版社 （三） 自学方法指导 本课程是一门系统性较强的技术基础课程，力求在阐明控制理论和控制系统的基本概念、基本知识与基本方法的基础上，紧密结合实际，以加强基础理论与专业知识间的联系，因此，学好本课程，关键应抓好阅读教材、深入思考领会和完成习题作业等环节，以达到理解和巩固自学教材所学知识的目的。以下注意事项供学生参考： 1、在开始阅读指定教材某一章之前，先翻阅大纲中有关这一章的考核知识点及对知识点的能力层次要求和考核目标，以便在阅读材料时做到心中有数，有的放矢。 2、阅读教材时，要逐句推敲，集中精力，吃透每一个知识点，对基本概念必须深刻理解，对基本原理必须彻底弄清，对基本方法必须牢固掌握。基本定义和基本公式应牢记在心。 3、在自学过程中，既要思考问题，也要做好阅读笔记，把教材中的基本概念、原理、方法等加以整理，这可从中加深对问题的认知、理解和记忆，以利于突出重点，并涵盖整个内容，可以不断提高自学能力。 4、每自学完一个章节后，应认真完成书中有关练习，消化和巩固所学知识，培养分析问题、解决问题的能力。此学习环节十分必要，绝不可少。做练习时按考核目标所要求的不同层次，掌握教材内容。在练习过程中，应适当回顾与发挥过去所学知识。注重理论联系实际和具体问题具体分析，解题时应注重逻辑性，针对问题围绕相关知识点层次分明地推导，明确各层次间的逻辑关系。 5、在有条件求助于辅导老师时，一定要事前做好准备，就具体的问题与辅导老师交流，以期取得好的学习效果。 （四） 对社会助学的要求 1、应熟知考试大纲对课程提出的总要求和各章的知识点。 2、应掌握各知识点要求达到的能力层次，并深刻理解对各知识点的考核目标。 3、辅导时，应以考试大纲为依据，以指定的教材为基础，不要随意增删内容，以免与大纲脱节。同时应指导学生合理把握重点。 4、辅导时，应对学习方法进行指导，宜提倡“认真阅读教材，刻苦钻研教材，主动争取帮助，依靠自己学通”的方法。 5、辅导时，要注意突出重点，对考生提出的问题，不要有问即答，要积极启发引导。 6、注意对应考者能力的培养，特别是自学能力的培养，要引导学生逐步学会独立学习，在自学过程中善于提出问题，分析问题，做出判断，解决问题。 7、要使考生了解试题的难易与能力层次高低两者不完全是一回事，