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Cyclicerror
周期误差(机器误差)
图形
本图具有沿图形频率、幅度均发生变更的周期性正弦曲线误差。在本图中,仅在Y轴上显示有周期误差。沿Y轴测得的波长Dy值在整个圆周上近似为常数。
诊断值
X轴及Y轴的周期误差按下述格式进行量化:
周期误差 (μm)
X 0.0 0.0 Y 9.5 9.5 此处给出的为该轴运动中周期误差的峰-峰值,箭头 指明该轴向前运动时随位置坐标增加而成正比,箭头 指明该轴后退运动时随位置坐标递减而减少。这些数值如图中所示。?
由于周期误差并非总是影响整个图形,因而有必要采用测量技术。有必要指出周期误差发生在图形中的具体部位。
也可得到周期误差的螺距。X轴及Y轴的周期误差根据测试中所采用的单位,以毫米或英寸按下述格式进行量化:
周期螺距 X???? 4.0?mm周期螺距 Y???? 6.0?mm
原因
某一轴滚珠丝杠(本例为Y轴)具有周期误差的问题。有如下几种可能的原因:
该轴滚珠丝杠的螺纹磨损导致其在运动时无法保持匀速而出现正弦方式。
位置反馈系统的安装可能有偏心。
滚珠丝杠安装可能有偏心。
细分装置或感应式传感器未调整好。
如果起因为该轴滚珠丝杠,那么图形不会受运动方向的影响。顺时钟和逆时钟的图形如果出现某些不同,也应该是相近。
如果在立轴上下运动时周期误差仅在单方向出现,那么机器的平衡机构很有可能存在故障。如果起因为机器的平衡机构,那么,图形将受到运动方向的影响。通常平衡机构在机器垂直向上运动时会引起周期误差。由于平衡问题引起的周期误差的顺时针和逆时针图形如下图所示:
上图清楚地反映出平衡问题,因顺时针与逆时针各测试结果只有半圆出现周期误差。
影响
各种类型的周期误差会导致机器上加工的零件出现尺寸误差。
措施
利用诊断分析,分别观察顺时针和逆时针的图形,识别是滚珠丝杠故障还是平衡故障。
如果怀疑周期误差来源于滚珠丝杠,则调整滚珠丝杠或位置反馈系统的安装来消除周期误差。
如果怀疑周期误差来源于机器的平衡机构,则调整机器的平衡机构来消除周期误差。
如果需要,周期误差的螺距可按下述方法手工计算:
螺距 = x 测试半径 x 2
上式显示了周期误差的螺距(式中Dy和y为图中直接根据刻度得到,轴的比例忽略不计)。由此你可知道每一误差周期内机器运动的距离。该值可与滚珠丝杠螺距比较。误差幅度(峰-峰值)用e来表示。
注:要正确诊断周期误差,特别是判断平衡机构故障引起的周期误差,取决于进给率。如果你在进行周期误差诊断中可发现存在的任何进给率误差因素,则诊断结果可能不准确。在这种情况下,你可以在多种不同的进给率下进行测试以识别机器是否存在周期误差问题。
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