IVS-SN入厂煤采制样设备检修规程.doc

IVS-SN入厂煤采制样设备检修规程 编制： 审核： 批准 IVS-SN型入厂煤采制样设备 一、基本结构 IVS-SN型入厂煤采制样设备可分为采样部分、制样部分、余煤处理部分、智能电控部分组成。主要包括大小行车、机械手、液压站、皮带机、粉碎机、缩分机等设备和配套落煤管、架体及电控箱、接近开关等设备。 二、工作原理 运煤车入场定位后，机械手在INS控制器的控制下，可以实现X、Y、Z三维空间的运动，实现车内任意方位采样，机械手将采取的煤样送到皮带运输机，经除铁器除铁后，将煤样均匀地送至粉碎机，破碎后的煤样通过落煤管进入到缩分机，并按要求的缩分比缩分，缩分后的子样进入到密闭的子样筒内，余煤经余煤回收装置处理掉。 三、技术性能及参数表 类别 项目 单位 参数与型号 备注 钻探 式机 械手及 液压系统 采样头框径 mm Ф273×6 采样头深度 mm 400～1800 采样时间 S/次 ≤60 采集量 Kg/次 ≥5 行车运行速度 m/min 30 大小行车相同 电机功率 Kw 3.0～7.5 系统压力 Mpa 12.5 流量 L/min 36.5 电机功率 Kw 5.5 粉 碎 机 出力 Kg/h 5000 进料粒度 mm ≤100 电机功率 Kw 7.5 出料粒度 mm ≤6～13 适应水分 ％ ≤15 缩 分 机 缩分比 1/6～1/60 缩分斗数量 个 3～6 电机功率 Kw 0.55 皮 带 机 电机功率 Kw 1.1～2.2 皮带长度 mm 皮带宽带 mm 500 四、采样部分结构及功能 采样部分包括：采样机械手部分和行车架体部分。 4.1 ZT-IVS-SN钻探式机械手主要结构如图所示 4.2 ZT-IVS-SN钻探式机械手工作原理 大、小行车运动，机械手到达采样的指定位置，在液压大油缸的推动下机械手下行，当探杆接触到煤层表面后，接近开关接通控制电路，开始计算机械手下插煤层深度，当下插深度达到设定值时，机械手上行，在采样斗脱离煤层后，电机启动，带动螺旋主轴上的拨板去除多余的煤样，此后大、小行车运行将机械手归位至放料点位置，螺旋轴反转，使煤样落入输送设备中，从而完成一个采样循环。 4.3 ZT-IVS-SN钻探式机械手质量标准 4.3.1 行车装配 传动链中各部件间的连接，同一轴线的偏斜角不应大于所用联轴器准许的安装误差。装配好的各机构，用手转动其制动轮，使最后一根轴旋转一周时应转动灵活，不得有卡住等非正常现象。 4.3.1.1 车轮的水平偏斜≤1/1000mm。 4.3.1.2 同一端梁上车轮的同位差≤2mm，同一平衡梁上≤1mm。 4.3.1.3 车轮支撑点高度差≤4.5mm。 4.3.1.4导轨在与行车运行方向相垂直的同一截面上两根导轨之间的高低差 ≤4.5mm。 4.3.1.5 两根行车导轨顶部形成的局部平面度公差≤3.5mm。 4.3.1.6 行车导轨的侧向直线度（全长范围内）≤6.5mm，每2m长度内的偏差 ≤1mm。 4.3.2 辅杆、机械手与水平面的垂直度≤0.5/1000mm。 4.3.3 调整各探头位置，保持探头位置距感应块5～8mm。 4.4 液压系统装配 液压工作站安装时，用水平仪测量纵、横各向水平误差≤0.3/1000mm。液压管路安装牢固并保持横平竖直，各接口密封严密，不泄漏。 4.5 ZT-IVS-SN钻探式机械手试车调试 4.5.1 单机调试 4.5.1.1 设备调试前应检查并做到： ⑴ 接线 正确可靠 ⑵ 接地电阻 符合要求 ⑶ 润滑油路 注油并畅通 ⑷ 安全防护罩 齐全 ⑸ 设备内外无杂物 4.5.1.2 点动启动设备，检查电机转向是否正确。 4.5.1.3 连续运转2小时后检查： ⑴ 接线、联接螺栓等是否送动。 ⑵ 转动部位轴承温度≤65℃。 4.5.2 液压系统调试 4.5.2.1 液压系统加油应注意：勿使系统和管路进入污物。由过滤器加入液压油，点动电机，从泵输入轴看电机应为右旋。电机启动后，如TV1不通电，系统处于卸荷状态。 4.5.2.2 冬季采样前应对油箱预热半小时。 4.5.3 系统压力调整 4.5.3.1 溢流阀压力调整 本系统出厂前压力已调好（10Mpa），如需调整，可使YV1通电，有小到大调整溢流阀的手柄，可使压力调至需要压力（注意：最大不得超过12.5Mpa）。 4.5.3.2 单向顺序阀是为了平衡机械手自重，使其能平稳升降，如需调节应在机械手下降平稳时进行。即TV1和TV2通电