L298电机芯片中文介绍.doc

L298N芯片的介绍 L298是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片的主要特点是:工作电压高，最高工作电压可达46V;输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载；采用标准TTL逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作；有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。 L298的引脚功能 L298芯片的引脚图如下图3.1，其引脚功能见表3.1。 图3.1 L298引脚图 L298的典型应用 驱动直流电机、步机电机伺服机构系统位置与转速应用于机器人控制系统应用于数字控制系统应用于电脑打印机与绘图仪Vsen — -1 — 2 V L298的逻辑控制 L298的逻辑控制见如下表3.3。其中C、D分别为IN1、IN2或IN3、IN4；L为低电平，H为高电平，※为不管是低电平还是高电平。 表3.3 L298对直流电机控制的逻辑真值表 输入 输出 Ven=H C=H；D=L 正转 C=L；D=H 反转 C=D 制动 Ven=L C=※；D=※ 没有输出，电机不工作