plc不良部件分检.doc

PLC控制课程论文 基于FX-TRN-BEG-C软件仿真的不良部件分检 专 业 班 级 学 号 姓 名 教 师 年 12 月 24 日 目录 一、摘要………………....……………………………….. 3 二、系统工作情况…………………………………………3 1设计任务……………………………………………3 2控制要求……………………………………………3 三、输入输出设备和机型选择….….……………………..4 四、系统I/O分配……………………….………………...4 五、PLC外部接线图……….……………………………...5 六、程序设计和梯形图…………………………………….5 七、程序指令表………………...…………………………..7 八、调试……………………..……………………………..8 九、设计总结……………..………………………………..9 十、参考文献……………..………………………………..9 一、摘要 现代生产与制造多为流水线生产，且自动化程度越来越高，以PLC为主流的控制系统在工业控制中的应用越来越广泛，因此如何实现PLC对流水线的准确控制具有重要意义，本设计以工业上传统的流水线生产控制为例，在三菱PLC仿真软件的基础上使用步进顺控编程设计了流水线上不良部件分检的控制系统，实现了典型流水线上对优劣产品分类的功能，为设计功能更完善的流水线工控系统提供了理论基础。 二、系统工作概述 1.设计任务： 要求设计出一套plc系统使其能够控制如图一所示的流水线，并能够对生产出的工件进行不良部件的分捡。 图一 2.控制要求 全体控制: 1.当按下操作面板的PB1（x20）按钮后，漏斗供给指令（Y0）会被置为ON。当松开 PB1（x20）后，供给指令（Y0）会被置为OFF。供给指令（Y0）会被置为ON, 漏斗补给一个部件 2．当在操作面板上的SW1(x24)被置为ON，传送带正转。当SW1(x24)被置为OFF，传送带停止。 钻洞控制: 1.当在钻头内的部件在钻机下（x1）感应器为ON，传送带停止 2．当开始钻孔（Y2）被置为ON钻洞开始。在钻孔被置为on时，开始钻孔被置为off 3.当开始钻孔（Y2）被置为ON，在钻机循环动作了一个完整的周期后，钻孔正常(X2)或者钻控异常(X3)被置为ON（钻机不能中途停止） 4当推进器中的检测到部件(X10)检测到一个不良品，传送带停止而推动器将其推到“不良品”的碟子上。注意：当推动器执行指令被置为ON，推动器会推到尽头。当执行指令被置为OFF，推动器缩回推动器缩回到尽头。 5传送带上的每个好部件会被放到标有“OK”的碟子上。 6系统需要有暂停和停止功能； 暂停功能：要求按下暂停开关或按钮，所有的动作均停止，直到断开暂停开关或按钮，动作从停止位置开始重新动作； 停止功能：要求按下停止开关或按钮后，所有的动作均停止并恢复到原位。 三、输入输出设备和plc机型选择 根据控制要求，本系统PLC采用三菱FX2N-48N，为满足系统输入和采集信号的要求，采用了光电传感器，限位开关，按钮，和电源开关。 序号 名称 型号 数量 1 限位开关 1 2 光电传感器 5 3 按钮 2 4 电源开关 2 5 PLC FX2N-48MR 1 四、系统I/O分配表 输入地址 名称 用途 备注 X0 限位开关 钻孔下限 钻头到下限后接通 X1 光电传感器 部件到钻床下 当部件接近钻机底部时接通 X2 光电传感器 检测钻孔正常 钻孔完成后检测 X3 光电传感器 检测钻孔异常 钻孔完成后检测 X5 光电传感器 Y3转动 常开 X10 光电传感器 Y5推出 常开 X20 按钮 开启Y0 常开 X21 按钮 触发停止指令 常闭 X24 电源开关 通断电源 常开 X25 电源开关 通断电源 暂停系统 五、plc外部接线图 六、程序设计和梯形图 本程序采用步进顺控方法编程，在程序开头采用区间复位指令重置实现系统的复位（停止功能）用M8034特殊辅助继电器停止所有输出来实现系统的暂停功能。 七、程序指令表 八。、调试 第一次调试发现打开SW1(x24)后传送带不转，不满足系统控制要求，于是在S0状态器后面加上了由SW1(x24)控制的Y1和Y3输出。 第二次调试发现系统漏掉了暂停与停止功能经查阅资料，于是舍弃了用开关SW2控制的自动上料功能，改而用特殊辅助继电器M8034来禁止所有输出，用触发开关SW2用来暂停程序向下一步运行