PLC课程设计报告.doc

PLC课程设计报告 学院：电气信息工程学院 班级：自动化1103 姓名：卜晓薇 学号：3110502057 指导老师：刁小燕 题目：饮料灌装生产流水线PLC控制 花样喷水池装置的PLC控制 目录 1、饮料灌装生产流水线PLC控制 ………………......2 1.1背景介绍 …………………………………………........................2 1.2设计任务 ……………………………………… ...........................2 1.3程序流程图 …………………………………………......................3 1.4电气控制主电路图 …………………………………......................4 1.5I/O分配表、I/O端子接线图 ………………………......................4 1.6梯形图程序及注释 ………………………………........................5 1.7调试过程中问题和解决办法或改进 ……………….....................12 2、花样喷水池的PLC控制 ……………………….....13 2.1背景介绍 ………………………………………….........................13 2.2设计任务 ………………………………………….........................13 2.3程序流程图 ………………………………………….....................14 2.4I/O分配表、I/O端子接线图 ……………………….....................15 2.5梯形图程序及注释 ………………………………….....................16 2.6调试过程中问题和解决办法或改进 …………….........................20 3、心得体会…………………………………………………....21 4、 参考文献………………………………………………......21 题目一 饮料灌装生产流水线PLC控制 背景介绍： 生产流水线的基本原理是把一个生产重复的过程分解为若干个子过程，前一个子过程为下一个子过程创造执行条件，每一个过程可以与其它子过程同时进行。简而言之，就是“功能分解，空间上顺序依次进行，时间上重叠并行” 。常用的生产流水线可分为以下几种： 板链式装配流水线 特点：承载的产品比较重，和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡；生产的节拍不是很快；以链板面作为承载，可以实现产品的平稳输送。 滚筒式流水线 特点：承载的产品类型广泛，所受限制少；与阻挡器配合使用，可以实现产品的连续、节拍运行以及积放的功能；采用顶升平移装置，可以实现产品的离线返修或检测而不影响整个流水线的运行。 皮带式流水线 特点：承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小；可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。 差速输送流水线 特点：差速输送流水线采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡。还可以在线可设旋转、专机、检测设备、机械手等。 电气控制主电路图: I/O分配表： (输入) 启动按钮 I0.0 检查传感器开关 I0.1 停止按钮 I0.2 手动清零 I0.3 (输出) 数码管1 Q0.0-Q0.6 数码管2 Q1.0-Q1.6 传送带KM1 Q0.7 闪烁灯 Q1.7 灌装 Q2.0 I/O端子接线图： 梯形图程序： OB1 SBR_0 SBR_1 调试过程中问题和解决办法或改进： 1.载入程序，按下I0.0，由手动拨动I0.1代替检查传感器开关 每六次数码管会进一位，手动I0.3、I0.4可以将数码管中数值清零 2.按下I0.2，关闭总程序 在调试过程中需要理论和实际相结合。编程的时候我们是在理想化的情况下进行的，而在载入程序后会发现，操控台上的按钮或灯会出现故障，这时就要我们根据实际情况改动程序。在操作过程中由于机器有限，我们用灯光的亮灭来表示电机的启动和停止。实际需要