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机电一体化系统设计基础课程教学辅导
第四章：伺服驱动系统的原理与种类
一、教学建议
通过文字教材掌握伺服驱动的基本原理，了解机电一体化伺服驱动系统的种类及其特性。
流媒体课件第15讲介绍了机电一体化系统伺服驱动的基本原理、种类及其特性；
在学习的过程中，如果有学习的心得和体会，请在课程论坛上和大家分享；如果有什么疑惑，也可以在课程论坛寻找帮助。
二、教学要求
1．掌握伺服驱动的基本原理
一般来说，伺服系统组成框图如图1所示。
图1 伺服系统组成框图
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