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第四章 地理空间数据获取 邹逸江 目录 地理空间数据获取内容 地图数字化获取DLG数据 数字摄影测量获取DLG数据 GNSS获取DLG数据 等高线计算获取DEM数据 遥感数据计算获取DOM数据 MMS车测量获取DMI数据 地理空间数据质量控制 1.地理空间数据获取内容 地理空间数据是GIS的血液,整个GIS都是围绕地理空间数据展开的 地理空间数据种类:DLG、DRG、DOM、DEM和DMI 地理空间数据获取内容:空间位置、空间属性和空间关系 只有DLG具有空间位置、空间属性和空间关系,DRG、DOM、DEM、DMI具有空间位置和空间属性 2.地图数字化获取DLG数据 地图数字化是GIS中获取地理空间数据的主要手段 地图数字化是实现纸质地图到电子地图转换的前提 地图数字化主要目标是获取DLG数据或矢量地图数据 地图数字化有两种方式:手扶跟踪数字化 和扫描矢量数字化 手扶跟踪数字化 通过手扶数字化仪获取矢量地图数据 三个步骤:连数字化仪、图版定向、矢量化和输入属性、图形编辑、自动建立拓扑关系 连数字化仪:计算机与数字化仪连接 图版定向:建立数字化仪坐标系与地理坐标系的关系 矢量化:沿着纸质地图上的地理要素进行数字化,获取矢量地图数据 输入属性:输入地理要素的属性 图形编辑:对矢量化错的地理要素坐标数据和属性数据进行增、删、改 自动建立拓扑关系:自动建立地理要素之间的拓扑关系 扫描矢量数字化 将纸质地图扫描成图像(二值、灰度、彩色)得到DRG数据,通过屏幕数字化获取矢量地图数据 屏幕数字化三种方式:屏幕矢量化、交互式矢量化和自动矢量化 屏幕矢量化:完全手工矢量化 交互式矢量化:采取人机交互的方式,线和面状地理要素自动化效率较高 自动矢量化:计算机自动矢量化,如等高线可实现自动矢量化 扫描矢量数字化几个步骤:图像编辑、图像二值化、图像细化、图像定位、矢量化和输入属性、图形编辑、自动建立拓扑关系 图像编辑:除噪声(脏点、毛刺)、分割连线、擦除、连接断线 图像二值化:将灰度或彩色图像转变成二值图像 图像细化:细化将一条线细化为只有一个像素宽单相互联通的骨架 图像定位:建立屏幕坐标系与地理坐标系的关系 矢量化:将DRG图像数字化成DLG矢量地图数据 输入属性:输入地理要素的属性 图形编辑:对矢量化错的矢量地图坐标数据和属性数据进行增、删、改 自动建立拓扑关系:自动建立地理要素之间的拓扑关系 图像编辑--除噪前后 扫描图像的“毛刺”和“凹陷孔洞” 图像编辑--粘连点删除前后 图像编辑--断裂线增加前后 图像二值化--二值化前后 图像细化 细化,就是不断去除曲线上不影响连通性的轮廓像素的过程 保证细化后曲线的连通性 细化结果是原曲线的中心线 ,保留细线端点 目前已经提出了许多线细化算法,如内接圆法、经典算法、异步算法、快速并行算法及并行八边算法等 图像细化--线细化的结果 图像定位 基本原理:寻找图像上已知几个控制点的理论坐标,以及屏幕上相对坐标,根据控制点的个数建立相应的方程解算系数,确定方程函数式 仿射变换: 二元二次变换: 自动建立拓扑关系 人工建立拓扑关系 拓扑前错误数据的图形编辑 拓扑关系自动建立 拓扑关系错误自动检查 3.摄影测量获取DLG数据 我国1:1万和1:5万地形图采用摄影测量 摄影方式:航空摄影(垂直投影)和地面摄影(倾斜投影) 航空摄影存在两种误差:像片倾斜误差(恢复摄影方位)和投影误差(微分纠正) 摄影测量手段:常规摄影测量、解析摄影测量、全数字摄影测量、近景摄影测量、三维激光扫描测量、多基线立体摄影测量 常规摄影测量 由于像片存在误差,用一系列仪器来恢复摄影方位和纠正投影误差 整个比例尺相同得到正射影像 仪器:纠正仪、微分纠正仪、单投影仪和数字微分纠正仪 纠正后的影像重新曝光获得正射投影的影像 用于晒兰获得纸质图 人工描绘纸质图上的地理要素获得地图 解析摄影测量 摄影测量介质是航空像片或卫星像片 恢复摄影方位和纠正投影误差用计算机实现,即用计算机实现内定向、相对定向和绝对定向 用机械、光学和电学原理重现地形表面三维立体(航向重叠55%-65%,旁向重叠30%) 摇动手轮和脚盘,移动测标于地形表面上即得地理要素X、Y、Z坐标 事后通过图形编辑手段获取属性数据 全数字摄影测量 摄影测量介质是数字航空像片或数字卫星像片 恢复摄影方位和纠正投影误差用计算机实现,即用计算机实现自动内定向、自动相对定向和自动绝对定向 用计算机和光学眼镜重现地形表面三维立体(航向重叠55%-65%,旁向重叠30%) 摇动手轮和脚盘,移动测标于地形表面上即得地理要素X、Y、Z坐标 事后通过图形编辑手段获取属性数据 全数字摄影测量系统 全数字摄影测量系统的思想(武汉大学于20世纪70年代中期,王之卓院士) 我国具有自主知识产权的
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