基于AT89C52智能吸尘器控制系统设计毕业论文.doc

基于AT89C52智能吸尘器控制系统 摘要 本设计的智能吸尘器控制系统与智能小车的控制系统相似。是以AT89C52单片机为控制核心，加以步进电机、光电传感器、超声波传感器、压敏传感器和电源电路以及其他电路构成。系统是由AT89C52单片机通过IO口控制吸尘器的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成。超声波传感器是用来躲避障碍物，而压敏传感器是用来检测吸尘器的垃圾桶是否装满再经过蜂鸣器进行报警提示。显示台是由四位LED数码显示管和【定时/OFF】【时】【分】【ON/OFF】四个按键进行吸尘器的定时工作状态显示和启动控制。 关键词 AT89S52单片机 8255 步进电机 传感器 数码管 The intelligent control system of dust catcher Abstract The design of intelligent control systems and intelligent vacuum cleaner car similar to the control system. SCM is AT89C52 for the control of the core, to stepper motor, photoelectric sensors, ultrasonic sensors, pressure-sensitive sensors and power circuit, as well as other circuit. SCM system is adopted by the AT89C52 IO I control the vacuum cleaner back and forward to. RPR220 track finding by the completion of the photoelectric type. Ultrasonic sensors are used to avoid obstacles, and pressure-sensitive sensor is used to detect the vacuum cleaner is filled with trash again after a warning buzzer tips。Taiwan is displayed by four LED digital display and 【Timing/OFF】【When】【min】【ON/OFF】four buttons to control the timing of vacuum cleaners and working status shows start control。 Keywords AT89S52 SCM 8255 The stepper motor Sensor Digital pipe 目 录 引 言 5 第一章 系统的设计及模块方案的论证 6 1.1 系统方框图 6 1.2 模块方案比较与论证 6 1.2.1 主控器模块 6 1.2.2 寻迹模块 7 1.2.3 避障模块 8 1.2.4 垃圾桶检测装置 8 1.2.5 电机模块 8 1.2.6 电机驱动模块 9 1.2.7 显示台显示模块 9 1.2.8 电源模块 9 1.2.9 延时时钟电路 9 1.2.10 最终方案 10 第二章 硬件的实现及单元电路的设计 10 2.1 微控制器模块的设计 10 2.2 光电对管寻迹电路的设计 11 2.2.1 光电对管寻迹电路的设计分析 11 2.2.2 寻迹光电对管的安装 12 2.3 超声波避障电路的设计 13 2.3.1 超声波传感器的基本原理 13 2.3.2 超声波发射电路和设计 13 2.3.3 超声波接收电路的设计 14 2.3.4 超声波传感的安装 15 2.4 垃圾桶检测装置的设计 15 2.4.1 应变式传感器原理 15 2.4.2 垃圾桶检测装置电路的分析 15 2.4.3 电阻应变片传感器的安装 16 2.5 电机驱动电路的设计 16 2.6 显示电路的设计 17 2.7 时钟电路的设计 17 2.8 电源电路的设计 18 2.9 报警电路的设计 19 2.10 按键盘的设计 19 第三章 软件设计 20 3.1 智能吸尘器主软体的设计 20 3.2 定时设置软体的设计 20 3. 3 吸尘器工作1软体的设计 21 3. 4 吸尘器工作2软体的设计 22 总 结 23 致谢语 24 参考文献 25 附 件 26 附录1 智能吸尘器控制系统供电流程图 26 附录2 智能吸尘器控制系统总原理图 28 附