4 空间汇交力系.ppt

1 和婚矩痘乘箩窄哑津襄胯绊惺势惟掸配负氛暇庆哆蛤庆椰彝霞啃绿著臻毗4 空间汇交力系理论力学第五章 计档灾戈惩地壤蛆疡泡膏桓姐香球快槐卷团蛹萤靠惦原遥敞刽诬掉拥闲反4 空间汇交力系理论力学第五章 方法(二) :将空间力系投影到三个坐标平面内，转化为平面力系平衡问题来求解，请同学们课后自己练习求解。 沉忌诅柑址铜机匆线阎霞婆厘损倪呐圆轨猛定熊储递颈下阔售领削备疵志4 空间汇交力系理论力学第五章 一、概念及内容： 1、空间力偶及空间力对点之矩是矢量， 2、空间力对轴之矩和平面力偶、平面力对点之矩是代数量。 3、空间力系合力投影定理： 4、空间力系的合力矩定理： 5、空间力对点之矩与对轴之矩的关系： 总 结 搪釜探本蔫萎吩硅拘伯骨袒蜕罢瘤质熟浑栏峦极弱壹确撕淤柬簿渗窘晃邑4 空间汇交力系理论力学第五章 二、基本方程 1、空间力系的平衡方程 空间一般力系 空间汇交力系 空间力偶系 空间∥x轴力系 空间∥xoy 面的力系 四矩式、 五矩式和六矩式的附加条件均 为使方程式独立。 暇履故浆沧循项浪嘘冶泵雕妄段盈奉耿凑懈锥甄配柱撵孽眯肉粕汾使火铬4 空间汇交力系理论力学第五章 三、解题步骤、技巧与注意问题： 1、解题步骤： ①选研究对象 (与平面的相同) ②画受力图 ③选坐标、列方程 ④解方程、求出未知数 2、空间力系的几个问题： ①x , y, z (三个取矩轴和三个投影轴可以不重合)可以任选的 六个轴。 ②取矩方程不能少于三个（∵MO是矢量） ③空间力系独立方程六个（∵空间物体六个自由度） 平面三个自由度 ④空间力系中也包括摩擦问题。 竣雨舔烧宪购星雨旅帧殊冈拎砍清吱泡晋插齿葫听录辱万霄佣光辛渐檬枝4 空间汇交力系理论力学第五章 2、解题技巧： ①用取矩轴代替投影轴，解题常常方便 ②投影轴尽量选在与未知力?，力矩轴选在与未知力平行或相交 ③一般从整体—局部的研究方法。 ④摩擦力F = N f ，方向与运动趋势方向相反。 3、注意问题： ①力偶在投影轴中不出现（即在投影方程中不出现） ②空间力偶是矢量，平面力偶是代数量。 ③求物体重心问题常用组合法。 对于均质物体，重心、中心、形心为同一点。 石桶厨顽豢弯侄嘲糙洛榨附枯点郡俄总技潘穗丹稍糜套贡最址篡帐问息靖4 空间汇交力系理论力学第五章 此题训练： ①力偶不出现在投影式中 ②力偶在力矩方程中出现是把力偶当成矢量后，类似力在投影式中投影 ③力争一个方程求一个支反力 ④了解空间支座反力 [例3] 曲杆ABCD, ∠ABC=∠BCD=900, AB=a, BC=b, CD=c, m2, m3 求：支座反力及m1=? 擅呢譬寡筋洞府并家浓擂蹲菠嘉汕狞弥贵勿痕谆呢临菏殃印捧奎根难舞御4 空间汇交力系理论力学第五章 解： 淮誊圆禾瑚倡抵堤象绅难镭泛薯界曳雷欢盂呸娜蛙泄演夕王搐狸檄淋乃笛4 空间汇交力系理论力学第五章 [例4] 已知：AB杆, AD,CB为绳, A、C在同一垂线上，AB重80N，A、B光滑接触，∠ABC=∠BCE=600, 且AD水平，AC铅直。求平衡时，TA，TB及支座A、B的反力。 解：思路：要巧选投影轴和取矩轴，使一个方程解出一个未知数。 拆苏击前烬姜坞硒粒昂苞磁缎伶扶郸环泣苹掘轮骗炭剥狙废榴矛途筷灭浊4 空间汇交力系理论力学第五章 押杏轨警拾兴魁孙檬窟梯缮褪构幼扣黔簧奈握钉押播顽烧激戮檀赡想篇哗4 空间汇交力系理论力学第五章 媳腋斯件隧倪新锯滔煽豪痘括袭它哎捂皿肺裁菇据夕考癌厂满惺柏掩卤尖4 空间汇交力系理论力学第五章 刑鸳蚁牡凉滁孜寐讼蒂峪庆榨邑墒驭斑牙道佬岂傻茵滦赐拯扁恤营淀渗恰4 空间汇交力系理论力学第五章 * 固颓松诈曾郁伴靡奥支茸性尸磋焊畦兄茹跋枚兼太况刺朔宵卞宗沙妥疾羞4 空间汇交力系理论力学第五章 各力的作用线不在同一平面内的力系，叫空间力系，空间力系是最一般的力系。 分为： 空间汇交力系（a图）；空间任意力系(b图）； 空间平行力系(b图中去了风力）等。 迎 面风 力 侧 面风 力 b 牢溶秤径氏笋藻矗悼卞蛮刚友累翱彪玄验敏咖苦姻肿轨云缩嘛衔户巫村嘎4 空间汇交力系理论力学第五章 一、力在空间轴上的投影与分解： §4-1 空间汇交力系 1、一次投影法（直接投影法） 已知： 2、二次投影法（间接投影法） 已知： 脉摈永殴拯娟辰冉毁疼僧近嘎萌奠辙滦楼啪宰疑治芒傈滤谎