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F2812 I/O配置与应用
GPIO,英文全称为General-Purpose IO ports,也就是通用IO口。嵌入式系统中常常有数量众多,但是结构却比较简单的外部设备/电路,对这些设备/电路有的需要CPU为之提供控制手段,有的则需要被CPU用作输入信号。而且,许多这样的设备/电路只要求一位,即只要有开/关两种状态就够了,比如灯亮与灭。对这些设备/电路的控制,使用传统的串行口或并行口都不合适。所以在微控制器芯片上一般都会提供一个“通用可编程IO接口”,即GPIO。
接口至少有两个寄存器,即“通用IO控制寄存器”与“通用IO数据寄存器”。数据寄存器的各位都直接引到芯片外部,而对这种寄存器中每一位的作用,即每一位的信号流通方向,则可以通过控制寄存器中对应位独立的加以设置。这样,有无GPIO接口也就成为微控制器区别于微处理器的一个特征。
一、 F2812 I/O端口概述
F2812提供了56个多功能引脚,这些引脚的第一功能是作为通用意义数字I/O口(GPIO),而第二功能则可以作为片内外设的输入/输出引脚。F2812通过专门的多路选择器(MUX)进行引脚功能的选择。如果作为通用数字I/O口,有专门的方向寄存器用于配置引脚作为输入还是输出,另外还有专门的数据寄存器、置位寄存器、清零寄存器以及触发寄存器用于对I/O口的状态进行读取或配置。
GPIO 引脚分配
GPIO A
GPIOA0 / PWM1
GPIOA1 / PWM2
GPIOA2 / PWM3
GPIOA3 / PWM4
GPIOA4 / PWM5
GPIOA5 / PWM6
GPIOA6 / T1PWM_T1CMP
GPIOA7 / T2PWM_T2CMP
GPIOA8 / CAP1_QEP1
GPIOA9 / CAP2_QEP2
GPIOA10 / CAP3_QEPI1
GPIOA11 / TDIRA
GPIOA12 / TCLKINA
GPIOA13 / C1TRIP
GPIOA14 / C2TRIP
GPIOA15 / C3TRIP
GPIO B
GPIOB0 / PWM7
GPIOB1 / PWM8
GPIOB2 / PWM9
GPIOB3 / PWM10
GPIOB4 / PWM11
GPIOB5 / PWM12
GPIOB6 / T3PWM_T3CMP
GPIOB7 / T4PWM_T4CMP
GPIOB8 / CAP4_QEP3
GPIOB9 / CAP5_QEP4
GPIOB10 / CAP6_QEPI2
GPIOB11 / TDIRB
GPIOB12 / TCLKINB
GPIOB13 / C4TRIP
GPIOB14 / C5TRIP
GPIOB15 / C6TRIP
GPIO D
GPIOD0 / T1CTRIP_PDPINTA
GPIOD1 / T2CTRIP / EVASOC
GPIOD5 / T3CTRIP_PDPINTB
GPIOD6 / T4CTRIP / EVBSOC
GPIO E
GPIOE0 / XINT1_XBIO
GPIOE1 / XINT2_ADCSOC
GPIOE2 / XNMI_XINT13
GPIO F
GPIOF0 / SPISIMOA
GPIOF1 / SPISOMIA
GPIOF2 / SPICLKA
GPIOF3 / SPISTEA
GPIOF4 / SCITXDA
GPIOF5 / SCIRXDA
GPIOF6 / CANTXA
GPIOF7 / CANRXA
GPIOF8 / MCLKXA
GPIOF9 / MCLKRA
GPIOF10 / MFSXA
GPIOF11 / MFSRA
GPIOF12 / MDXA
GPIOF13 / MDRA
GPIOF14 / XF
GPIO G
GPIOG4 / SCITXDB
GPIOG5 / SCIRXDB
Note: GPIO are pin
functions at reset
GPIO A, B, D, E include
Input Qualification feature
二、GPIO寄存器控制
2、1 GPxMUX寄存器
通用输入输出多路选择寄存器I/O是工作在通用数字IO还是外围IO信号引脚就有GPxMUX决定。
GPxMUX.bit.xx=0,xx通用数
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