新型多功能婴儿车.pptVIP

目录 四.设计原理 一.作品内容简介 二.设计背景 三.设计目的 五.创新点 * 一.作品内容简介 本作品根据本届机械装备设计制造综合技能大赛的主旨要求而设计。它的功能是收集奶牛所食的牧草，使奶牛场处于一个自动调节的状态同时保持无菌的环境，保证了奶牛健康产奶，避免了人为因素的干扰，减少了人力物力，适用于各类奶牛养殖场。 二.设计背景 随着现代科技技术的发展，堆料机已经广泛应用在各种农牧业生产中。通过技术的不断创新，国内的制造商也陆续设计制造出了性能优良的堆料机产品。逐渐的满足了国内外用户的需要。堆料机正向着大型化、自动化的方向发展。现在大多数的奶牛场都是圈养奶牛，在牛栏外堆放一些草料供奶牛食用，但是奶牛进食时常常会将堆积好的草料拱的到处都是，极大的影响了奶牛的喂养，所以我们在这种情况下设计了这一款堆料机。 三.设计目的 我们设计的这款堆料机主要是针对于奶牛的饲养，使得奶牛饲养变得更加轻松便利。该装置为自主式旋转推料机，适用于奶牛饲养棚内草料的自动推移，保证奶牛始终能吃到足够的草料，保证奶牛的产奶效率。当今社会，奶已是寻常百姓最常饮用的饮品，它富含大量的营养，但是价格却普遍偏高。追本溯源还是产量的问题，只有奶牛吃的好，吃得及时，牛奶的产量才会好，但是人不可能全天看着奶牛进食，所以我们设计出这种全自动式的堆料机，让奶牛吃的方便，想吃就吃。不会再出现草料够不到，不均匀的现象。 四.设计原理 本设计采用了三轮支撑式行走，外壳是铝合金耐磨材料，由于需要用到机身拱集草料，所以机身壳体需要比较坚硬。两后轮各由一电机驱动，前轮为一万向随动轮，转向时，依靠两后轮的转速差实现，如果两后轮反向转动（一个轮向前转，一个轮向后转），基本上可以实现原地转向。中间转盘由一个旋转轴承支撑在支架上（底盘），旋转轴承的内座通过螺栓固定在支架上，外座通过螺栓与中间转盘连接，旋转轴承外座带有外齿圈，由一个电机通过齿轮驱动旋转轴承外齿圈转动，同时带动中间转 盘转动。边走边旋转机身，利用旋转时的惯性力将周围四散的草料堆集起来。体积较小且为充电式，方便移动。而且该设计带有传感器，能够及时了解周围草料的堆积状况，做到均匀堆积，不留死角。旋转支架是一体式，方便拆卸安装以及维修。 * 五.创新点 　　　 通过遥控器，可以控制该装置的启动、停止转向等。也可通过遥控启动自主行驶系统，当该装置走到一端时。安装在墙上的两个电极触碰到上盖侧面的两条极板上，该装置将自动回转180度，反向行驶。 （一）自主运行或遥控操作 大小齿轮速比为10：1，小齿轮由电机驱动，大齿轮与转盘连接，通过对电机施加反向电流，可使转盘反转。 （二）旋转轴承及大传动比齿轮传动 （三）差速转向及万向轮技术 该装置有三个轮子，后两个为驱动轮，分别由电机驱动，前轮为万向轮。当装置直线行驶时，通过对两个后轮驱动电机施加相同的电流，使两个后轮转速相等，保证装置直线行驶；当装置转向时，通过控制两个后轮驱动电机的电流，使其不等，即可实现转向行驶，如果，两个后轮转速大小相等，方向相反，基本上可以实现原地转向。 （四）采用空气弹簧保证上盖紧密关闭 上盖可以抬起，以对控制装置进行安装、调试及维修。平时，上盖在空气弹簧杆的弹力作用下，处于紧闭状态，打开上盖时，用手抬起上盖，抬到30度时，松开手上盖自动开启，关闭上盖时，用手按下上盖，按下到一定程度时，松开手上盖自动关闭。 （五）应急停止、充电及启动电源 上盖装有紧急停止装置（断电装置），遇到装置失控时，可紧急按下顶部的停止装置，装置自动断电；上盖的后面还装有启动按钮及充电接口。可以接入220V市电进行充电。该装置的电源为三块蓄电池，也可用锂电池，重量可适当减小，增大电容量。