液压与气压传动第七章.ppt

复习： 1、简述减小液压冲击的措施。 2、何谓液压泵的困油?请说明困油引发的后果。 3、简述困油现象及其危害。 4、那些阀在液压系统中可以做背压阀使用？ 5、流量阀的节流口为什么通常要采用薄壁孔而不采用细长小孔？ 6、常用的调速回路有哪些？ 7、什么是液压冲击？对系统有何危害？如何防止？ 1.如图示，一吸水设备水平放置，其出口与大气相通，细管处截面积，出口处管道截面积，，求开始抽吸时，水平管中所必须通过的流量（液体为理想液体，不计损失）。 1、用文氏流量计测定水平管中的流量，假定液体是水，截面1的直径d1=0.2m，截面2的直径d2=0.1m（假设水理想流体作稳定流动，ρ=1000kg/m3）,而截面压力差p=p1－p2=13730Pa，试确定管中流量Q。 图示为速度控制回路，已知：泵A的排量 ，转速n =1000 r/min,容积效率，溢流阀B的调整压力；节流阀C的流量方程为（式中为单位L/min，A单位为，Pa），节流阀通流截面积；液体马达排量，容积效率，机械效率，负载转矩。求通过节流阀C的流量和液压马达D的转速。 2、定量泵－变量马达组成的容积调速回路 qP nM VM TM p1 p2 马达输出转矩： 马达输出功率： 3、变量泵－变量马达组成的容积调速回路 属上述二者的组合，可满足低速时有大转矩，高速时有大功率。 qP nM VM TM p1 p2 4、容积调速回路特点 ① 无节流损失和溢流损失，回路效率高，系统发热小。 速度稳定性好，但随着负载增加，容积效率降低，导致低速时速度稳定性比采用调速阀的节流调速回路差。 泵和马达结构复杂，成本高。 ④ 适用于高速、大功率调速系统。 （三）容积节流调速回路（联合调速回路） 既满足高效率，又满足低速稳定性要求。 组成：变量泵供油＋节流调速（节流阀或调速阀）。 类型： 1、限压式变量泵＋调速阀 2、差压式变量泵＋节流阀 特点：无溢流损失，但存在节流损失，速度稳定性比 容积调速好。 二、增速回路（快速运动回路） 1、差动连接增速回路 二位三通阀 三位四通阀（P 型中位机能） 进 2YA 1YA 3YA 电磁铁动作表 动作 电磁铁 1YA 2YA 3YA 快 进 一工进 二工进 快 退 快进： ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ － － ＋ － － ＋ ＋ 采用差动连接的快速运动回路 分析： 二工进： 采用调速阀的进油节流调速回路 PX 采用蓄能器的快速运动回路 双泵供油快速运动回路 高压 低压 三、速度换接回路（速度切换回路） 快速－慢速的换接回路 采用调速阀串联的慢速－慢速的换接回路 AT1 AT2 AT1 AT2 AT1 ≠AT2 采用调速阀并联的慢速－慢速的换接回路 AT2 AT1 类型： 启动、停止（包括锁紧）和换向回路。 一、启停回路 执行元件需频繁启动或停止的液压系统中，一般不采用启动和停止电机的方法。 采用二位二通、二位三通电磁阀或中位为O，Y，M型的三位四通换向阀来实现。 二位二通 二位三通 三位四通（O、Y、M） 二、锁紧回路 M、O型中位机能 液控单向阀， H型中位机能换向阀 液控单向阀，中位Y型换向阀 三、换向回路 采用电磁换向阀 采用手动换向阀 采用先导控制液动换向阀 类型： 顺序动作回路、同步回路、防干扰回路等。 一、顺序动作回路 （一）采用行程控制的顺序动作回路 1 2 3 ① ② ③ ④ 4 行程阀控制 1 2 5 ① ② ③ ④ 6 S1 S3 S2 S4 行程开关控制 （二）采用压力控制的顺序动作回路 顺序阀控制 动作顺序: 先将工件夹紧,然后动力滑台进行切削加工，加工完毕，退刀、松开。 发讯元件 动 作 1 2 3 4 压力继电器 夹紧 ? － －? ? － ? － ? － 快进 ? － ? ＋ ? － ? ＋ ? ＋ 工进 ? － ? ＋ ? － ? － ? ＋ 退刀 ? － ? － ? ＋ ? ＋ ? ＋ 松开 ? ＋ ? － ? － ? － ? － 压力继电器控制 例如：定位夹紧顺序回路 ② ① ③ ③ （三）采用时间控制的顺序动作回路 延时阀的时间控制 二、同步回路 使两个或两个以上的液压缸,在运动中保持相同位移或相同速度的回路称为同步回路。 串联液压缸的同步回路 并联液压缸的同步回路 原位停止，泵卸荷 快 退 二工 进 一工 进 快 进 4DT 3DT 2DT 1DT - - - - 原位停止，泵卸荷 + + + - 快 退 + - - - 二工