液压与气压传动第三章.ppt

三、双级叶片泵和双联叶片泵 1.双级叶片泵 两个普通压力的单级叶片泵装在一个泵体内，在油路上串接而成的,如果单级泵的压力可达7.0MPa,双级泵的工作压力就可达14.0MPa。 2.双联叶片泵 两个单级叶片泵装在一个泵体内，在油路上并联组成。两个叶片泵的转子由同一传动轴带动旋转,有各自独立的出油口,两个泵可以是相等流量的,也可以是不等流量的。 第四节 柱塞泵 工作原理： 类 型： 依靠柱塞在缸体中的往复运动造成密封容积的周期性变化来实现吸油与压油。 按柱塞的排列和运动方向不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵。 柱塞轴线和缸体轴线垂直 柱塞轴线和缸体轴线平行 一、径向柱塞泵 （1）改变偏心距e的大小，流量可变；改变偏心距方向，输油方向可变，所以，从理论上说，可成为双向变量泵； （2）径向尺寸大，结构复杂，自吸能力差。 特点： 柱塞 转子 衬套 定子 配油轴 吸油腔 排油腔 二、轴向柱塞泵 1、类型： 斜盘式和斜轴式 2、组成 泵主体部分、变量机构（手动、伺服变量机构） * * 本章重点： 1、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵是重点，其它型式的液压泵仅作一般性了解； 2、熟悉各类液压泵的工作原理、性能特点及应用范围； 3、掌握液压泵和液压马达的工作压力、排量、流量概念及计算方法；熟悉液压泵和液压马达的功率、效率及其计算方法； 5、熟知限压式变量叶片泵的工作原理及泵的流量压力特性曲线。 本章难点： 1、液压泵和液压马达的功率、效率及其计算方法； 2、齿轮泵的困油现象、原因以及消除的方法； 3、限压式变量叶片泵的工作原理。 液压泵和液压马达都是能量转换装置。液压泵把机械能转换成油液的压力能，是系统的第一能量转换装置；而液压马达则把油液的压力能转换成机械能，是系统的第二能量转换装置。 注意： 第一节 液压泵的概述 一、液压泵的工作原理及特点 1、液压泵的工作原理 以单柱塞液压泵为例进行说明。 工作原理：利用密封容积的周期性变化而完成吸、压油。 2、液压泵的工作特点（工作基本要素）： (1)具有周期性密封容积的变化； (3)对自吸式液压泵，油箱液面保持必要的压力是保证容积式液压泵能够吸油的外部条件。 (2)有配流装置，以将吸油腔和排液腔隔开，保证液压泵有规律的、连续的吸、排液体。 a.油箱与大气相通； b.对密封油箱的液面需充入高于大气压的惰性气体。 二、液压泵的主要性能参数 1.压力参数 (1)工作压力 p 液压泵实际工作时的输出油液的压力称为工作压力。（Pa，MPa表示） (2)额定压力 ps 液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。 (3)最高允许压力 pmax 在超过额定压力的条件下,根据试验标准规定,允许液压泵短暂运行的最高压力值,称为液压泵的最高允许压力。 例： 【结论】 a.无论何种状态下，泵的额定压力均不发生变化，即与泵的工作条件无关； b.泵工作压力取决于负载，而与ps及q无关，且p≤ps＜pmax. 已知ps=6.3 MPa，求压力表读数为多少？ (a) R A (b) R A (c) c.当某处有几个负载并联时，系统压力取决于克服各负载压力值中的最小值。 2.流量参数 (1)排量V 在不考虑泄漏情况下，泵轴每转一周所排出油液的体积。 (2) 理论流量qt 排量不可调的液压泵则称为定量泵；排量可调的液压泵称为变量泵。 在不考虑泄漏情况下,液压泵在单位时间内所排出的液体体积。 （单位为m3/s , l/min ） 转速n的单位：r/min （单位为m3/r , l/r ） (3)实际流量q 考虑泄漏损失时，泵在单位时间内所排出的油液体积称为实际流量. 它等于理论流量qt减去泄漏流量Δq (4)额定流量qs 液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定(如在额定压力和额定转速下)必须保证的流量。 p q qt q Δq 0 3.功率参数 (1)输入功率Pi 指作用在液压泵主轴上的机械功率（电机的输出功率）。 当输入转矩为T0，角速度为ω时,不考虑机械损失时，有： 式中ω＝2πn n-电机转速（r/s）；ω－电机角速度（1/s）；T0-电机输出转矩（N·m）；Pi-泵的输入功率（W） (2)泵的理论输出功率Pt 不考虑泄漏，只考虑机械摩擦损失时，泵的输出功率。 Tt为泵的理论转矩，T0=Tt+ΔTm; n为泵的转速；ω为泵的角速度。 泵的理论转矩： (3)泵的实际输出功率 P 考虑损失（泄漏、机械摩擦等）时，泵的输出功率。 如果泵不是自行从油箱吸油，则 4.效率参数 （1）机械效率ηm 液压泵在转矩上的损失。 液压泵的实际输入转矩T0总是大于理论上所需要的转矩Tt T0=Tt