液压与气压传动第二章.ppt

5、工作介质的类型与选用 常用液压油代号及常用名称： 代号： 名称： HH 基础油 HL 普通液压油 HM 抗磨液压油 HR 高粘度指数液压油 HV 高粘度指数抗磨油 HG 液压导轨油 液压油的选用 1）按压力选择 主要对液压油的润滑性即抗磨性提出要求，高压系统的液压元件，特别是液压泵中处于边界润滑状态的摩擦副，其摩擦条件由于压力加大、运动加快而趋于苛刻，必须选择润滑性即抗磨性、极压性优良的HM油。 2）按工作温度选用 指液压油工作时的环境温度和工作温度。 3）按工作环境选择 如果液压系统附近有300℃以上高温表面热源或有明火场所，要选用抗燃液压油。 4）按液压元件及系统特点选用 液压油的润滑性（抗磨性）对三大泵类的减磨效果顺序是：叶片泵＞柱塞泵＞齿轮泵。凡是叶片泵为主泵的液压系统不论压力大小，均应选用HM油。 5）按摩擦副形式和与系统其它材料形容性选择 6）选择适合液压系统要求的粘度。 * 液压与气压传动 第二章 一、基本概念 1、理想液体 既无粘性又不可压缩的假想液体——理想液体 2、恒定流动、非恒定流动、一维流动、二维流动、三维流动 恒定流动（定常流动）——如果流场中空间点上的运动参数p、v、ρ等，在不同时间内都有确定的值，即它只随空间点而变，不随时间t而变，则这个流场是恒定（定常）的，这种运动称为恒定流动或定常流动，恒定流动时 ，如果流场中流体的运动参数既随空间点变也随时间而变，这种运动称为非恒定流动或不定常流动。 * 液压与气压传动 第二章 一维流动、二维流动、三维流动 整个液体在管道中作线形流动的称为一维流动。（如图a、b) 整个流体在管道中作两坐标平面流动的称为二维流动。（如图c、d、e） 整个流体在管道中作三坐标空间流动的称为三维流动。（如图 f） * 液压与气压传动 第二章 3、流线、流管、流束、缓变流动、通流截面 流线：某一瞬时液流中一条条标志其各处质点运动状态的曲线。 流管：在流场的空间划出一任意封闭曲线，此封闭曲线本身不是流线，则经过该封闭曲线上每一点作流线，这些流线组合成一个表面，称为流管。 * 液压与气压传动 第二章 3、流线、流管、流束、缓变流动、通流截面 流束：流管内的流线称为流束。 缓变流动：流线间的夹角很小，或流线曲率半径很大的流动称为缓变流动。 流通截面：流束中与所有流线垂直的横截面称为流通截面。 * 液压与气压传动 第二章 二、流量连续方程 1、流量与平均流速 单位时间内流过某通流截面的液体体积称为流量，即 Q ——流量，液压传动中流量常用单位m3/s或L/min； V——液体的体积，t——流过液体体积V所需的时间。 液压传动中用平均流速v来求流量q，并认为平均流速流过通流截面A的流量与实际流速流过通流截面A的流量相等，即 （2－25） * 液压与气压传动 第二章 2、连续性方程 在液场中取一控制体积，如果在某一时间间隔Δt内，流进控制体积的液体质量大于流出的质量，那么在控制体积内液体的质量必然增加，但体积已是确定不变的，所以液体的密度ρ就要增大，反之就要减少，如果控制体积内的密度保持不变，则流进控制体积的液体质量必须等于流出的质量。 这就是连续性方程的物理本质。 * 液压与气压传动 第二章 2、连续性方程 假定： 1）液流是恒定流动，所以流束形状将不随时间变化。 2）不可能有液流经过微小流束的侧面流入或流出。 3）假定液体是不可压缩的，即ρ1＝ρ2＝ρ，并且在液体内部不形成空隙。 根据质量守恒定律则有： ρ1u1dA1dt＝ρ2u2dA2dt 因ρ1＝ρ2，所以上式可简化为： u1dA1＝u2dA2 对上式两边积分，则： * 液压与气压传动 第二章 2、连续性方程 因ρ1＝ρ2 ， v1A1=v2A2 因 通流截面是任意的，所以，q=Av=常数 这就是液体的流量连续方程，是质量守恒定律的另一种表示方式。 这个方程表明，不管平均流速和液流的通流截面面积沿着流程怎样变化，流过不同截面的液体流量仍然相同。 * 液压与气压传动 第二章 三、伯努利方程——能量守恒定律 1、理想液体的伯努利方程 物理本质：理想液体恒定流动时具有压力能、位能、动能三种能量形式，在任一截面上这三种能量形式之间可以互换，但任一截面这三种能量之和为一定值。 * 液压与气压传动 第二章 一、液体的两种流态及雷诺数判断 1、层流和湍流 层流：液体流动时，液体质点间没有横向运动，且不混杂，作