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manuevereability.ppt
5.1 概 述 5.2 轮胎侧偏特性 5.3 线性二自由度汽车模型对前轮角输入响应 5.4 汽车操纵稳定性与悬架、转向系的关系 * * * manuevereability handling performance 汽车操纵稳定性 汽车的主要性能之一 行驶方向 直线 转弯 干扰 路不平 侧风 货物或乘客偏载 意义 操纵方便性 高速安全性 定义：在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当受到外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 1、 “飘”—汽车自己改变方向。升力或转向系、轮胎、 悬架等问题。 2、“反应迟钝”—转向反应慢。传动比太大。 3、“晃”—左右摇摆，行驶方向难于稳定。 4、“丧失路感”—操纵稳定性不好的汽车在高速或急剧转向时会丧失路感，导致驾驶员判断的困难。 5、“失控”—某些工况下汽车不能控制方向。制动时无法转向,甩尾，侧滑，侧翻。 操纵稳定性不好的具体表现 直线行驶性（侧向风稳定性、路面不平稳定性、弯道行驶性） 典型行驶工况 极限行驶性能 横摆角速度频率响应特性 回正性 转向半径 转向轻便性 一、内容 输入：角输入、力输入 响应：时域响应、频域响应。 车辆系统 方向盘转角 横摆角速度 侧向加速度 闭环控制 二、车辆坐标系 o o 与操纵稳定性有关的参数: 横摆角速度 , 质心速度在y轴上的分量v,质心加速度在y轴上的分量ay. 汽车时域响应:汽车运动参数与时间之间的关系. t 方向盘转角 o 三、方向盘阶跃输入下的响应 * *
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