“过程控制”实验.pptVIP

“过 程 控 制”实 验 实验一、单容水箱特性测试 实验目的： 1.掌握单容水箱的阶跃响应的测试方法，并记录相应液位的响应曲线； 2.根据实验得到的液位阶跃响应曲线，用相关的方法确定被测对象的特征参数T和传递函数。 实验一、单容水箱特性测试 实验设备： 1. THJ-2型高级过程控制系统实验装置 2. 计算机及相关软件 3.万用表一只 实验一、单容水箱特性测试 实验原理： 单容水箱特性测试结构图 实验一、单容水箱特性测试 实验原理： h(t)=KR0(1-e-t/T) 当t—∞时，h（∞）=KR0，因而有： K=h（∞）/R0=输出稳态值/阶跃输入 当t=T时，则有： h(T)=KR0 (1-e-1)=0.632KR0=0.632h(∞) 实验一、单容水箱特性测试 实验原理： 单容水箱的单调上升指数曲线 单容水箱的阶跃响应曲线 实验一、单容水箱特性测试 实验内容与步骤： 1．接好实验线路，并把阀V1和V2开至某一开度，且使V1的开度大于V2的开度。 2．接通总电源和相关的仪表电源，并启动磁力驱动泵。 3．把调节器设置于手动操作位置，通过调节器增/减的操作改变其输出量的大小，使水箱的液位处于某一平衡位置。 实验一、单容水箱特性测试 实验内容与步骤： 4.手动操作调节器，使其输出有一个正（或负）阶跃增量的变化（此增量不宜过大，以免水箱中水溢出），于是水箱的液位便离开原平衡状态，经过一定的调节时间后，水箱的液位进入新的平衡状态。 5.启动计算机记下水箱液位的历史曲线和阶跃响应曲线。 实验一、单容水箱特性测试 实验报告： 1．写出常规的实验报告内容； 2．分析用上述方法建立对象的数学模型有什么局限性？ * * * * * *