机电一体化技术本科毕业设计课题(机电方向).doc

机电一体化专业毕业设计（论文）课题（机电方向） 【总体要求】 1.给出方案与论证； 2.画出系统原理图和电路图； 3.主要电路设计与计算； 4.系统测试与指标； 5.稳定性与可靠性； 6.毕业设计（论文）用计算机处理打印后用A4纸装订成册； 7.在规定的时间内答辩通过后由答辩小组给出设计（或论文）的成绩； 8.每位毕业生任选一题，每题不超过10名学生； 9.理工类毕业设计（论文）课题类别包括设计类、软件类两大类，对选题要求的指导性意见如下： ⑴ 设计类：学生必须独立完成一份10000字以上的设计计算说明书（论文）,折合不少于5张1~2#图纸（电气信息类设计不少于3张1~2#图纸）设绘工作量，设计计算说明书（论文）中涉及参考文献不低于10篇，其中外文文献不少于2篇； ⑵ 软件类：学生必须独立完成一个系统或较大系统中的一个模块，要有足够的工作量；完成一份10000字以上的软件说明书和论文；如涉及电路方面的内容，应完成调试工作并提供测试结果；如涉及软件开发的内容，要进行程序演示并给出结果。论文（说明书）中涉及参考文献不低于10篇，其中外文文献不少于2篇。 课题一：64点温度监测与控制系统64点温度监测与控制系统针对室温环境下的温度监控，如大型机组的轴温，大型变压器油温，化学反应过程，环境测试等。控制核心采用微处理器或单片机，监测６４点温度，温度范围０～１００℃，采用半导体温度传感器ＡＤ５９０，按矩阵方式切换输入信号。输出8路开关控制信号和2路ＰＷＭ模拟信号（具备ＰＩＤ控制能力）。同时要求利用微处理器或单片机的已有通讯接口或其它工业控制网络实现数据上传和控制。 总体方案设计，需要提出至少两种切实可行的方案，并加以比较，选择一种最优方案； 根据总体方案设计硬件电路，需要有理论依据，有分析计算过程，选择的主要元件要有原理和说明，所有元件必须有型号和参数； 软件设计，使用汇编语言或C语言编成。主要软件必须能在设计制作的硬件电路上正确运行 ，且能够显示被测试对象的温度； 制作硬件电路，调试硬件和软件，完成温度检测与测试点切换，实现温度上传并在屏幕上显示或存盘；设计一个十字路口的红、绿、黄交通灯控制，画出设计总电路图，写出设计用红、绿、黄三色发光二极管作信号灯。道，有红、绿、黄三个灯。红灯亮禁止通行绿灯亮允许通行在每次由绿灯亮变成红灯亮灯亮变成灯亮的转换黄灯给行驶中的车辆有时间停靠到禁行线之外。 能实现正常的时显示功能计时显示红灯、绿灯、黄灯时间。能实现控制器总清零功能 按下后，系统实现总清零，计数器由初始状态开始计数，对应状态的指示灯亮 （一）控制要求： 初始状态时此时各阀门关闭，容器是空的。 即 YV1=YV2=YV3=OFF SL1=SL2=SL3=OFF M＝OFF 起动操作 按下起动按钮，开始下列操作： 1.YV1=ON,液体A流入容器；当液面到达SI3时，YVl=OFF，YV2＝ON； 2.液体B流入，液面达到SL1时，YV2=OFF，M＝ON，开始搅拌； 3.混合液体搅拌均匀后（设时间为l0s），M＝OFF，YV3＝ON，放出混合液体； 4.当液体下降到名 SL2时，SL2从ON变为OFF，再过20s后容器放空，关闭YV3，YV3=OFF，完成一个操作周期； 5.只要没按停止按钮，则自动进入下一操作周期。· （三）停止操作 按一下停止按钮，则在当前混合操作周期结束后，才停止操作，使系统停止于初始状态。 课题七：机械手控制电路的设计 ——指导老师：叶 俊 杨 芳 【设计任务】 用欧姆龙型PLC技术设计机械手控制电路，模拟机械手工作过程，要求每次循环动作均从原位开始。 【设计要求】 1.在传输带A端部，安装了光电开关PS，用以检测物品的到来。当光电开关检测到物品时为ON状态。 2.机械手在原位时，按下起动按钮，系统起动，传送带A运转。当光电开关检测到物品后，传送带A停。 3.传输带A停止后，机械手进行一次循环动作，把物品从传送带A上搬到传送带B(连续运转）上。 4.机械手返回原位后，自动再起动传送带A运转，进行下一个循环。 5.按下停止按钮后，应等到整个循环完成后，才能使机械手返回原位，停止工作。 6.机械手的上升／下降和左移／右移的执行结构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置实现，每个线圈完成一个动作。 7.抓紧／放松由单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成，线圈通电时执行