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Made:Chen Tianxiang 数控加工编程基础 1 数控编程的过程及方法 程序编制的过程 数控程序编制的方法 2 数控加工程序的格式及常用指令 程序结构与格式 准备功能和辅助功能介绍 数控程序编制的概念 数控加工程序编制：从零件图纸到获得数控加工程序的全过程。 将零件的加工信息：加工顺序、零件轮廓轨迹尺寸、工艺参数及辅助动作（变速、换刀、冷却液启停、工件夹紧松开等）等，用规定的文字、数字、符号组成的代码按一定的格式编写加工程序单，并将程序单的信息变成控制介质的整个过程。 数控程序编制的概念 程序编制分为：手工编程和自动编程两种 手工编程：整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高（不仅要熟悉数控代码和编程规则，而且还必须具备机械加工工艺知识和数值计算能力） 自动编程：编程人员根据零件图纸的要求，按照某个自动编程系统的规定，将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机，由计算机自动编程系统进行程序的编制和制备控制介质。 数控程序编制的概念 手工编程适用于：几何形状不太复杂的零件。 自动编程适用于： 形状复杂的零件; 虽不复杂但编程工作量很大的零件; 虽不复杂但计算工作量大的零件;（如轮廓加工时，非圆曲线的计算） 数控程序编制的概念 据统计： 用手工编程时，一个零件的编程时间与机床实际加工时间之比，平均约为 30：1。 数控机床不能开动的原因中，有20-30%是由于加工程序不能及时编制出造成的。 编程自动化是当今的趋势！ 数控程序编制的内容及步骤 编程工作主要包括： （1）分析零件图样 （2）制定加工工艺方案 （3）图形的数学处理 （4）编写零件的加工程序清单 （5）程序检验与首件试切 数控程序编制的内容及步骤 常用的校验和试切方法： 对于平面轮廓零件可在机床上用笔代替刀具、坐标纸代替工件进行空运转空运行绘图。 对于空间曲面零件，可用蜡块、塑料或木料等材料工件进行试切，以此检查程序的正确性。 在具有图形显示功能的机床上，用数控仿真软件对加工过程进行动态显示（模拟工件的加工过程） 数控加工程序的结构与格式 数控加工程序的结构与格式 一个完整的零件加工程序，它主要由程序名和若干程序段组成。 程序名是该加工程序的标识； 程序段是一个完整的加工工步单元，它以程序段号N(顺序号)开头，或LF(;)指令结尾； 程序段是由若干指令字组成。 指令字是由文字（地址符）或与其后所带的数字一起组 成。 M02作为整个程序结束的指令，有些数控系统可能还规定了一个特定的程序开头和结束的符号，如% 、EM等。 数控加工程序的结构与格式 程序段形式如下： N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08在程序段中必须明确组成程序段的各个要素： 移动目标：终点坐标值X、Y、Z； 沿怎样的轨迹移动：准备功能字G； 进给速度：进给功能字F； 切削速度：主轴转速功能字S； 使用刀具：刀具功能字T； 机床辅助动作：辅助功能字M 数控加工程序示例 数控加工程序的准备功能和辅助功能 数控加工程序的准备功能和辅助功能 指令字及其功能 （2）进给功能字F 　　用于指定切削的进给速度。对于车床，F可分为每分钟进给和主轴每转进给两种。 （3）主轴转速功能字S:　用于指定主轴转速。单位为r/min。 （4）刀具功能字T:用于指定加工时所用刀具的编号。 （5）辅助功能字M 后续数字一般为1～3位正整数，又称为M代码或M指令，用于指定数控机床辅助装置的开关动作。 shicongji * 计算运动轨迹 图纸工艺分析 程序编制 校验和试切 零件图纸 修改 错误 正式加工 当发现错误时，应分析错误的性质，进行相应的修改，直到符合图纸规定的精度要求为止 ●数控加工程序的结构 编程原点选为(0,0,0),刀具直径10mm 平刀 O0802; N01 G54 G91 G17 G00 X-85. Y-25.; N02 Z-15. S400 M03 M08 ; N03 G01 X85. F300 ; N04 G03 Y50. J-25 ; N05 G01 X-75. ; N06 Y-60. ; N07 G00 Z15. M05 M09 ; N08 X75. Y35. M02 ; 程序段号 程序号 功能指令及其坐标数据 ;程序段结束标志 程序注释 程序段号的大小并不表示段的顺序，但一般按顺序编号，且最好不要连号。？ 数控加工程序示例 不同厂家的数控系统，或同一厂家的不同系列的数控系统，其指令都是不完全相同的；即使是同一数控系统，装在不同的机床上，其编程指令也可能不尽相同。 本课程以FANUC系统为例(兼带华中数控系统)，介绍数控系统的常用编程指令和编程方法。有些指令的用法可能会有所不同，具体以数控机床附带的编程说明书为