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数控机床故障分析与维修

  例7.5.2 LJ-10AM系统RAM8数控立式铣床三个坐标轴都不可动作,无报警。   修前技术准备 内置式PLCIII可实现开关状态度行列矩阵式扫描检测。   ① 查出CNC与PLC间信号通道由跳码接通的标志位与位置。   ② 查出X,Y与Z轴相关的开关标志位与地址。   ③ 查出相关开关接线的插座号、脚号与插座具体位置。   修前调查 机床在试运行阶段。操作无误。CRT显示正常。面板各键位置正常。   据理析象 此阶段电源、参数故障成因可排除。最可能故障类型:硬接线故障。   故障大定位:主链中三轴共同的信号通道。   罗列成因 最可能成因——无信号输入(跳码设置、面板与PLC的I/O接口插件与扁平电缆)。   确定步骤 先查跳码设置正常→接口信号分析法,查相关信号状态。   接口信号分析法:调用诊断画面,点动X轴。发现第0列状态参数都为0。   故障点测试 停电。打开系统柜,找出该列信号(控制面板)所在插座J1。发现其插头附近扁平电缆已折断。   排除故障 重新焊接。再调用诊断画面,按点动开关,状态显示正常。试车成功,故障排除。   // 前面例6.4机床不能动作NOT READY 报警,排除了总电源回路、主控板与PLC主体故障后,用PLC程序法定位为PLC输入板故障。//   2.单轴不能启动   单轴不能启动一般是速度环问题。 ?  例7.5.3 一台刚投入使用的数控铣床,经常出现无报警工作台不旋转。   修前技术准备 考虑到新机床使用初期操作失误为常见成因。查机床工作原理与正常操作步骤:分度装置必须处于起始位置,工作台才能旋转。   现场调查 纠正操作,要求操作工先将所有的分度头回至起始位置,故障排除。   例7.5.4 一台老数控铣床工作台不旋转,无报警。   修前技术准备 工作台必须液动抬起后才可旋转。工作台动作流程:   所有的分度头回原始位→位置开关发讯→PLC→发出指令→PLC输出板上相关继电器闭合→锁销释放→电磁阀得电,开启液压→工作台抬起…… (后续动作见例5.7.1)。   查出相关动作部分的PLC梯图;相关电器的标志位、地址与正常状态。   现场工作 电网、外观与相关电路电源保护装置都正常。按正规操作重演故障。   工作台未抬起→查PLC输出板上相关的继电器地址灯未点亮。   罗列成因 继电器故障、PLC输出板电路故障、PLC主体故障、位置开关故障、移位、断线或接触不良等等。决定采用PLC程序法。   故障点测试 检测位置开关完好,无松动移位。检查表明:三工位分度头产生机械错位。导致它的位置检测滞后。   排除故障 调整机械装置,使其与二工位同步,故障消除。   // 注:原案例采用机外编程器,跟踪PLC梯图的动态变化来判出。//   ——该两例说明:操作人员与维修人员必须熟悉机床工作原理与操作程序。   例7.5.5 一台TC500型加工中心X轴不能启动,无报警显示。   修前技术准备 了解到是具有多个系统配置的交流伺服系统,为集中型供电系统。   修前调查 故障现象:一给X轴伺服供控制电压就停机,无报警。X伺服单元上指示灯正常,无报警灯点亮。   据理析象 故障类型:硬件故障。故障大定位:主链中X控制信号输入链路。   罗列成因 NC控制信号输出板直流供电、输出板接口电路或端口故障;X伺服单元控制信号输入接口板的直流供电、接口电路或端口故障;信号电缆不良等。最可能的故障成因:两个接口的直流供电与线路板故障。   确定步骤 隔离体法,查其它轴是否同样故障?是→查NC接口。否→X伺服。   现场工作 拆除X伺服单元控制信号线,其它轴系伺服控制信号都正常。   故障定位:X伺服单元控制信号输入接口板。   故障点测试 断电,用万用表测X伺服单元输入接口板PCB上直流输入电阻(+15 V与0 V端间)为0,表明有短路。追查短路成因:板上有数个退耦电容,测得其中一个47 ?F/50 V退耦电容已击穿。   排除故障 当时没有备件,应急措施先将该退耦电容拆除。再测直流电压+15 V正常。X伺服恢复正常。故障排除。   例7.5.6 一台TC1000加工中心,任何方式都不能启动X轴,无任何报警显示。   修前技术准备 多个相同的交流伺服电机系统。多伺服轴集中供电系统。伺服单元输入为模拟速度指令信号。测速器为测速发电机。   修前调查 CRT与X轴伺服单元上无任何报警显示。电网正常,外观与环境正常。正常使用阶段。无突然停电情况(排除了软件故障可能)。其它轴各方式都可启动(排除了CNC装置与电源总控制电路故障可能)。制动可释放。X伺服单元上无报警显示,指示灯正常显示。   据理析象 故障特征:与启动方式无关,无报警。故障类型

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