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第2章 数控车床编程 第1节 数控车床及其组成 第2节 数控车床编程基础 第3节 基本编程指令 第4节 车削循环指令 第5节 螺纹车削指令 第6节 刀具补偿与换刀程序 第7节 综合车削技术 第2章 数控车床编程 图例 第1节数控车床的组成 一、数控车床的类型 1、按数控系统的技术水平或机床的机械结构分类 经济型数控车床 全功能型数控车床 车削中心 FMC车床：柔性加工单元 数 控 车 床 的 类 型 2、按主轴的配置形式分类 卧式数控车床：主轴轴线处于水平位置 有水平床身或倾斜式床身； 有单轴和双轴之分 立式数控车床：主轴轴线处于垂直位置 分单柱立式和双柱立式数控车床 数 控 车 床 的 类 型 3、按数控系统控制的轴数分类 二轴数控车床：只有一个回转刀架 可实现两坐标联动控制 带C 轴数控车床 四轴数控车床：有两个独立的回转刀架 可实现四坐标联动控制 二、数控系统简介 数控系统是数控机床的核心。 数控机床根据功能和性能要求，配置不同的数控系统。 编程时应按使用的数控系统的代码编程规则进行编程。 主导产品：FANUC （日本） SIEMENS（德国） FAGOR （西班牙） MITSUBISHI（日本） 华中数控、广州数控、航天数控 三、数控系统的主要功能 一般可用于机床的数控系统的基本功能： 1、多坐标控制功能：最多控制轴数 2、插补功能：能够实现的运动轨迹 3、进给功能：快进、工进、点动、手动连续进给、修调 4、主轴功能：恒转速、恒线速度、主轴定向、修调 5、刀具功能：自动选刀、换刀 6、刀具补偿功能：刀具半径补偿、长度补偿 7、机械误差补偿功能：闭环、半闭环 数 控 系 统 的 主 要 功 能 8、操作功能：程序单段、跳段、连续运行、暂停、机械锁住、模拟仿真 9、程序管理功能：对程序的检索、编程、修改、插入、删除、锁住、存储通信 10、图形显示功能：刀具轨迹动态显示、缩放、旋转、 11、辅助编程功能：固定循环、镜像、子程序、宏程序 12、自诊断报警功能：故障自我诊断、监视、异常报警 13、通信与通信协议功能：RS232接口、DNC接口 四、常用车刀类型 1、机夹可转位车刀 2、焊接车刀 第2节 数控车床的编程基础 2、1 数控车床编程特点 一、坐标系统 机床坐标系:是数控机床安装调试时便设定好的一固定的坐标系统。机床原点在主轴端面中心，参考点在X轴和Z轴的正向极限位置处 编程坐标系:是在对图纸上零件编程时就建立的，程序数据便是基于该坐标系的坐标值。 工件坐标系时编程坐标系在机床上的具体体现。由相应的编程指令建立。 由对刀操作建立三者之间的相互联系 机床原点、工件原点、参考点 二、直径编程方式 三、进刀和退刀方式 进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附近的某个点，再改用切削进给，以减少空走刀的时间，提高加工效率。 切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。 四、 绝对编程与增量编程 数控编程通常都是按照组成图形的线段或圆弧的端点的坐标来进行的。 绝对编程：指令轮廓终点相对于工件原点绝对坐标值的编程方式。 增量编程：指令轮廓终点相对于轮廓起点坐标增量的编程方式。 有些数控系统还可采用极坐标编程 绝 对 编 程 和 增 量 编 程 绝对编程G90 增量编程G91 均为模态指令 绝 对 编 程 和 增 量 编 程 在越来越多车床中 X、Z表示绝对编程 U、W表示增量编程 允许同一程序段中二者混合使用 2.2 指令介绍 一、关于建立工件坐标系指令 1、设定工件坐标系 指令：坐标系设定G92 （G50） 格式：G92（G50） X _ Z_ 参数说明：X、Z、为当前刀具位置相对于要建立的工件原点的坐标值。 例: 执行G92指令时，是通过刀具当前所在位置（刀具起始点）来设定工件坐标系的。 说明 1、一旦执行G92指令建立坐标系，后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。 2、G92指令必须跟坐标地址字，须单独一个程序段指定。且一般写在程序开始。 3、执行此指令并不会产生机械位移，只是让系统内部用新的坐标值取代旧的坐标值，从而建立新的坐标系 4、执行此指令之前必须保证刀位点与程序起点（或对刀点）符合。 5、该指令为非模态指令。 X、Z 取值原则： 1、方便数学计算和简化编程； 2、容易找正对刀； 3、不要与机床、工件发生碰撞； 4、方便拆卸工件； 5、空行程不要太长； 2、 预置工件坐标系 指