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本章指南 目的与要求 掌握FP1PLC的基本控制指令系统和具体应用。 重点 基本控制指令应用 难点 编程技巧 泸州职业技术学院机电系 6.1.3基本控制指令 基本控制指令可以根据控制系统的要求而改变程序的执行顺序和流程，产生跳转和循环。 基本控制指令主要有结束指令ED、CNDE；主控继电器指令MC、MCE；跳转、循环指令JP、LOOP、LBL；子程序调用指令CALL、SUB、RET；步进控制指令NSTP、SSTP、CSTP、STPE；中断控制指令ICTL、INT、IRET等指令。 ED：主程序结束指令。 CNDE：条件结束指令。当触发信号接通时程序结束；否则，将继续执行该指令后面的程序。 1）结束指令 例20 ： 梯形图 助记符 ST X0 OR Y30 AN/ X1 OT Y30 `````` ST X3 CNDE `````` ED 2）主控继电器指令 MC（master control）：主控继电器开始指令。 MCE（master control end）：主控继电器结束指令。 功能：当预置触发信号接通时，执行MC和MCE之间的指令；当预置触发信号断开时；跳过MC和MCE之间的指令，执行MCE后面的指令。 例21： 梯形图 助记符 说明： （1）MC指令不能直接从左母线开始，前面必须有触发信号。 （2）MC和MCE必须成对使用，且位置不能颠倒。 （3）同一对指令的编号必须相同，编号可以取0~31以内的任意整数。 （4）主控指令对可以嵌套使用。 （5）当程序不执行MC和MCE之间的指令时，处于MC和MCE之间的输出线圈和操作数如下所示： ①MC和MCE之间的程序中所有输出线圈（Y、R等）均处于断开状态。 ② MC和MCE之间的程序中所有KP、SET和RST呈保持状态。计数器CT和左移寄存器SR保持原有经过值。 ③ MC和MCE之间的程序中所有TM复位。 ④ MC和MCE之间的微分指令无效。 3）JP、LBL指令 JP（jump）、LBL（lable）：当预置触发信号接通时，跳转到与JP指令编号相同的LBL处。 例22： 梯形图 助记符 说明： （1）JP 指令不能直接从左母线开始，前面必须有触发信号。 （2）JP、LBL可以嵌套使用。 （3）同一程序中可以使用多个编号相同的JP指令，编号可以取0~63之间的任意整数，但不能出现相同编号的LBL指令。 （4）跳转指令不能从ED指令以前的程序跳转到ED指令之后 的程序；不能在子程序或中断程序 和主程序之间跳转；不能在步进程序区和非步进程序区之间跳转。 （5）在执行JP指令期间，位于JP和LBL之间的指令不执行，所以它们之间的所有输出线圈断开；定时器复位；计数器的经过值和左移指令的移位寄存器的值保持。 4）LOOP、LBL指令 LOOP、LBL：当预置触发信号接通时预置寄存器内容减1，若结果不为0，则跳转到与LOOP指令编号相同的LBL指令处，反复执行LOOP到LBL指令之间的程序，直到预置寄存器的值为0。 `````` LBL 1 `````` ST X0 LOOP 1 DT 0 例23： 梯形图 助记符 说明： （1）LOOP和LBL指令必须成对使用，且编号应相同。编号可以取0～63之间的任意整数。 （2）LOOP指令不能之间从左母线开始，前面必须有触发信号。 （3）LOOP、LBL可以嵌套使用。 （4）跳转指令不能从ED指令以前的程序跳转到ED指令之后 的程序；不能在子程序或中断程序 和主程序之间跳转；不能在步进程序区和非步进程序区之间跳转。 （5）在不执行LOOP指令期间，位于LOOP和LBL之间的指令不执行，所以它们之间的所有输出线圈断开；定时器复位；计数器的经过值和左移指令的移位寄存器的值保持。 5）子程序调用指令 CALL：子程序调用指令，执行指定的子程序。 SUB：子程序开始标志指令。 RET：子程序结束并返回主程序。 功能：当触发信号接通时，执行CALL指令，转到与CALL指令编号相同的子程序运行，子程序执行完毕，返回主程序并从CAL