机械原理复习大题.pptVIP

2、 已知图示曲柄摇块机构各构件的长度，试在图上标出机构的全部瞬心位置。若已知曲柄的角速度ω1，试用瞬心法求构件3的角速度ω3 。 ? 解 4： （1）在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径； （2）绘出图示位置时机构的压力角； （3）凸轮从图示位置转过90°时，从动件的位移。 （1）理论廓线与基圆如图所示，rb=100+25-50=75mm； （2）压力角α为0； （3）从动件位移为图中S，S≈40mm。 6、如图中所示的铰链四杆机构，P为连杆上的一点，现指定该点和活动铰链C的三个位置以及固定铰链A、D的位置，用作图法设计该机构。 * 1、计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。画箭头的构件为原动件。 复合铰链 局部自由度 1个虚约束 复合铰链 复合铰链 局部自由度 1个虚约束 复合铰链 n＝8，pl＝11，ph＝1，F＝1 由K=N（N-1）/2=4×（4-1）/2=6 （个）, 瞬心有6个。 顺时针方向 P24 P13 V P14 P34 P23-∞ P12 因为P23位于垂直于导路的无穷远处，只确定了方位，故可认为P23在垂直导路任意位置的无穷远处。 3： 已知图示轮系中各轮齿数：z1=1，z2=40，z2′=24，z3=72，z3′=18，z4=114。试计算传动比i1H，并在图中标出系杆H的转向。 解：复合轮系。 定轴轮系1-2：i12=n1/n2=z2/z1=40,转向如图。 nH 行星轮系2′-3-3′-4-H： iH2′4=(n2′-nH)/(n4-nH)=1-i2′H n4 ∴ i2′H=20(轮2与系杆转向相同) i1H=n1/nH=i12×i2′H=800 =-z3z4/(z2′z3′)=-19 5、 如图所示的铰链四杆机构中，已知：AD为机架，及各杆长为：?? ? 试求：①.若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值lABmax。????????????????? ?? ②.若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值lABmin。 ② a）假设BC为最长杆，则? lAD+lBC≤lAB+lCD? ,代入相应的数值得：lAB≥45mm 。 b）假设AB为最长杆，则? lAD+lAB≤lBC+lCD? ,代入相应的数值得：lAB≤55mm 。 ??????????? 所以?? lABmin=45mm 。 ① AB应为最短杆，则? lAB+lBC≤lAD+lCD? ,代入相应的数值得：lABmax=15mm 。 当最短杆为连架杆时，机构为双曲柄摇杆机构 当最短杆为机架时，机构为双曲柄机构 *