机械设计基础考试安排及题型.pptVIP

考试时间安排及题型 时间：20周，星期四，7-8节 地点：4A301, 4A302, 4A303 题型： 一、选择题（30分，15道题） 二、填空题（15分，15空） 三、问答题（5分，1道题） 四、计算题（40分，4道题） 五、改错题（10分，1道题） 总复习（习题课） 平面机构自由度和速度分析 轮系 齿轮传动 轴 1.复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。 计算：m个构件, 有m－1转动副。 两个低副 第1章 平面机构自由度和速度分析 2.局部自由度 定义：与输出件运动无关的自由度。 1 2 3 1 2 3 凸轮、顶杆、滚子 3.虚约束 －－对机构的运动实际不起作用的约束。 计算自由度时应去掉虚约束。 C D A B G F o E E’ 计算图示大筛机构的自由度。 位置C ，2个低副 复合铰链: 局部自由度 1个 虚约束 E’ n= 7 PL = 9 PH = 1 F=3n － 2PL － PH =3×7 －2×9 －1 =2 C D A B G F o E 复合铰链:K 局部自由度:F 虚约束:E或E’ F=3n － 2PL － PH =3×9 －2×12 －2 =1 n=9 PL =12 PH =2 将复合轮系分解为基本轮系，分别计算传动比，然后根据组合方式联立求解。 方法：先找行星轮 混合轮系中可能有多个周转轮系，而一个基本周转轮系中至多只有三个中心轮。剩余的就是定轴轮系。 复合轮系传动比求解思路： 轮系分解的关键是：将周转轮系分离出来。 →系杆（支承行星轮) →太阳轮（与行星轮啮合） 第5章 轮系 混合轮系的解题步骤： 1)找出所有的基本轮系。 2)求各基本轮系的传动比。 3) 根据各基本轮系之间的连接条件，联立基本轮系的 传动比方程组求解。 关键是找出周转轮系! H 例：在图示的电动卷扬机减速器中，已知各轮齿数Z1=24， Z2=52, Z2 =21, Z3=78, Z3=18, Z4=30, Z5=78,求传动比i1H 。 解： 首先正确地划分出各个基本轮系。 周转轮系：1、2-2? 、3、H (5) 定轴轮系：3?、4、5 H H 对周转轮系 对定轴轮系 （1） （2） H 联立 代入（1）可得： H  行星轮 系杆 中心轮 基本轮系的划分 定轴轮系 周转轮系1 . . . 行星轮 系杆 中心轮 周转轮系n 周转轮系1 行星轮 系杆 中心轮