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水轮机状态检测4

进一步考察上式中 与 的脉冲强度序列之间的关系,即研究其时域、频域采样序列样本之间的关系,如图所示: 二、离散傅里叶级数 对于 的脉冲强度序列(用 表示),就是 的傅里叶级数的系数 ,即 脉冲强度序列 脉冲强度序列 对于 的脉冲强度序列(用 表示),是由 每个脉冲强度构成的序列。实际上,它是原信号 的 个采样值 乘以 因子延拓而成的序列。 与 是 的傅里叶级数的系数相对应, 是 周期脉冲序列的傅里叶级数的系数。由傅里叶级数的系数公式的正、逆对称性,可得 于是,得到构成了信号 的时域、频域采样样本值序列的变换对 因为上述变换对是互为傅里叶级数关系,通常称为离散傅里叶级数(DFTS)变换对。显然它们也是以N为周期的序列,在时、频域的分布区间为 。 对于离散傅里叶级数(DFTS)变换对,将 的取值范围定义为序列的“主值区间”,而将主值区间的N点序列定义为“主值序列”,则有 三、离散傅里叶变换 频域采样的主值序列 时域采样的主值序列 上式即构成了离散傅里叶变换对,亦可表示为 如果令 则上式可表示为 以上分析结果表明,通过对连续傅里叶变换的改造,将 个时域采样点与 个频域采样点联系起来,建立起时、频域关系,提供了利用数字计算机作离散傅里叶变换运算的一种方法。 4.3 快速傅里叶变换(FFT) 快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)是一种减少DFT计算时间的算法。在FFT出现之前,虽然DFT为离散信号的分析从理论上提供了变换工具,但是由于DFT的计算很长,使之难以实现。 例如,对采样点N=1000, DFT算法运算量约需200万次,而FFT算法则仅需1.5万次,可见FFT方法大大地提高了运算效率。 因此,FFT方法于1965年由美国库利-图基(J.W.Cooley-J.W.Tukey)首先提出时,曾被认为是信号分析技术的一个划时代进步。 一、 FFT的基本原理 为了说明FFT算法的原理,首先研究DFT变换计算所需的工作量。 由离散傅里叶变换分析已知,DFT 计算式为 将以上两式写成矩阵形式 式中: 由此可知,上述两个 方阵 和 都是对称矩阵 ; 将上述两式简写为 由 式可以看出,将 与 两两相乘再取和即可得到 。每计算一个 值,需要进行 次复数相乘和 次复数相加。当计算 共 个 值时,则需要 次复数相乘, 次复数相加。 随着N值加大,运算工作量将迅速增大。例如,当N=10时,需要100次复数相乘;而当N=1024(210)时,就需要一百多万次(1048576)复数乘法运算。即,DFT 方法的计算量与采样点数N2成正比,按照这种规律,如果在N较大时,要求对信号进行实时处理,所需的运算时间就难以实现。 由此可见,在 与 相乘的过程中存在着不必要的重复运算。避免这些重复则是简化运算的关键,即为FFT算法的基本思想。 为了便于讨论,设N=4,则 矩阵表达式为 进一步分析矩阵式 ,可以发现如下特性: (1) ; ; (2) 的周期性,即 把以上特性运用于N=4的矩阵 ,则可将该矩阵简化为 由此可见,在简化后矩阵 中的若干数量的元素相同,这样就使运算过程得到极大的简化。这就是库利-图基FFT算法的基本思想。 (原计算式) (周期性简化) (对称性简化) (3) 的对称性,即 周期性 简 化 : 对称性 简 化 : ; 。 FFT算法的类型有多种,但每种算法的建立,多是考虑了被分析数据的特性,或者利用计算机特性、或者利用专用计算机FFT硬件特性等。 FFT算法的典型形式是库利-图基算法,一般是时域抽取基2算法,即对时间序列 进行分解,选取采样点数N为2的幂,即N=2M,M是正整数。例如,一般FFT算法的采样点数N为256(28),512(29)和1024(210)等。 二、FFT算法 基2算法的出发点即把时间序列 按n为偶数和n为奇数分解为两部分,分组算出两个N/2点的DFT(如下图),又组合为N点的DFT。 组合相加 右图是 N=8 点时的分

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