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液体搅拌器装置的自动控制设计
液体搅拌器装置的自动控制设计 示范案例三相异步电机的Y/△降压起动控制 在以前常规的继电器控制电路中,对于大功率的电机的启动我们经常应用Y-△降压启动,应用延时继电器来控制从Y连接转换为△连接的时间,现在采用PLC来完成控制任务。 要求:按下起动按钮,电机Y形连接起动,30s后转换成△运行。 按下起动按钮,接触器KM1线圈得电并自锁,KMY和KT线圈也得电,电机呈Y形连接降压起动; KT延时30s到(此时电机已达到规定转速),KT的延时触点将KMY线圈回路切断,将KM△线圈回路接通,电机转换成△形连接进入全压运行状态。按下停止按钮,KM1及KM△断电,主触点断开,电机停止。很明显需要用到PLC的定时功能。 [知识准备一]FX系列PLC的定时器T 1. 功能: 用于定时操作,起延时接通和断开电路的作用。 2. 结构: 线圈、内部触点、设定值寄存器(字)、当前值寄存器(字)。 3. 定时实质: 通过对内部时钟脉冲进行计数来完成定时。 常用时钟脉冲有:1ms、10 ms、100ms三种,可实现精确定时。 FX系列PLC的定时器 4. 设定值 等于计时脉冲的个数。用常数K设定(1-32767)。 5. 定时器地址编号 字母T+(十进制)地址编号 T0 ~ T255 6. 原理 当驱动线圈的信号接通时,当前值开始计时,达到设定值时,定时器输出触点动作。驱动线圈的信号断开或停电时,通用定时器复位,输出触点也复位,且当前值清0. 通用定时器的基本用法 通用定时器(T0~T245) 地址编号情况: 示范项目设计过程 选择输入输出设备,分配I/O地址: X3----SB1停止按钮 X4----SB2启动按钮 Y3----KM电源接触器 Y1----KMY(Y接触器) Y2---KM△(△接触器) 外部接线图 示范项目设计过程 【试试看】编制梯形图程序 [知识准备二]FX系列PLC基本指令 1. ANB 与块指令 功能:串联一个并联电路块,无操作元件。 1. ORB 或块指令 功能:并联一个串联电路块,无操作元件。 PLC中有11个堆栈存储器,用于存储中间结果。 堆栈存储器的操作规则:先进栈的后出栈,后进栈的先出栈。 MPS / MRD / MPP MPS———进栈指令 数据压入堆栈的最上面一层,栈内原有的数据依次下移一层。 MRD———读栈指令 用于读出最上层的数据,栈中各层内容不发生变化。 MPP———出栈指令 弹出最上层的数据,其它各层的内容依次上移一层。 MPS、MRD、MPP指令都不带操作元件。 MPS与MPP的使用不能超过11次,并且要成对出现。 MPS / MRD / MPP 示范项目设计过程 【试试看】 编制电机Y/△降压起动的指令表程序 整理优化后得如下程序: 示范项目设计过程 【程序调试】 知识扩展 1. 积算定时器(T246~T255)的用法 特点:线圈的驱动信号断开或停电时,积算定时器累计计时。当前值达到设定值时,输出触点相应动作。 必须要用复位信号对积算定时器复位。当复位信号接通时,积算定时器复位。触点跟着复位,当前值清零,且不计时。 知识扩展:定时器的基本用法 积算定时器地址编号 2. 定时器自复位电路 3. 振荡电路 【试试看】:分析以下两个电路的功能和特点,画出输入输出波形图。 试试看 开关K0接输入X20,灯泡L0接输出Y0。要求合上K0后L0亮0.5s灭0.5s,如何修改震荡电路? 实训子项目2电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制 本此实训的主要任务分为二部分 一是学会用PLC的定时功能设计项目的控制程序 二是继续学习控制设计的工作流程,熟练现场程序调试操作; 子项目2没有PLC外围的输入设备,子项目1工作结束的信号就是子项目2的起动信号。 电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制 明确实训任务,读懂控制要求; 学生不分组,独立完成实训任务; 拟定控制方案,选择输入输出设备,画出I/O接线图,编制控制程序; 操作PLC试验台和编程软件,现场调试程序直至符合要求。 讨论分析 定时器线圈的驱动信号应该是长信号,若现场只有输入按钮怎么办?。 【尝试与思考】 热继电器FR常闭触点可以有几种处理方法? 【项目验收与点评】 【项目分析】 【实训要求】 【实训建议 】 先拟定方案,选择输入输出设备,绘制I/O接线图, 再设计梯形图程序和指令表程序。 现场调试时先进行静态调试,成功后合电源动态调试。 每完成一步后经指导老师认可再进行下一步。 * * * * * * * * * * 项 目 教学 三 任务2
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