理论力学静力学的基本概念和公理改hh.pptVIP

引言 引言 1 刚体的概念 引言 1 刚体的概念 引言 1 刚体的概念 引言 2 力的概念 引言 2 力的概念 引言 2 力的概念 引言 2 力的概念 第一章 静力学公理和物体的受力分析 1.1 静力学公理 1.1.2 公理2 刚体的二力平衡条件 1.1.3 公理3 刚体的加减平衡力系原理 1.1.4 推论1 力的可传性 1.1.5 推论2 三力平衡汇交定理 1.1.6 公理4 作用和反作用定律 1.1.7 公理五 刚化原理 1.2 约束和约束力 约束力的确定 主动力和被动力 1.3.2 具有光滑接触表面的约束 1.3.3 由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束 1.3.3 由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束 1.3.4 光滑铰链约束 （2）圆柱铰链和固定铰链支座 固定铰链支座 1.3.5 其它约束 (2) 球铰链 (3) 止推轴承 1.3 物体的受力分析和受力图 1.3 物体的受力分析和受力图 例1 受力分析的三个基本步骤 受力分析心得体会 例2 例3 如图所示结构，画AD、BC的受力图。 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即确定研究对象；然后考查和分析它的受力情况，这个过程称为进行受力分析。 确定研究对象受到了哪些力的作用，每个力的作用点和方向是什么。 一般先考虑主动力，然后再考虑约束力。 　 解除约束原理 　 当受约束的物体在某些主动力的作用下处于平衡，若将其部分或全部约束解除，代之以相应的约束反力，则物体的平衡不受影响。 作图示轧路机轧轮的受力图。 F P B A B A P F FA FB 1、确定研究对象，取分离体； 2、先画主动力，如重力、风力、气体压力等； 3、最后画约束力。 一看、二明确、三注意 一看是否存在二力杆； 二明确约束的数目和类型； 三注意作用力和反作用力。 如图所示结构，画AD杆、BC杆的受力图。 D C B A P FAy FAx A C D FC P FC D C A P FA B C FB FC 例2.图示三铰拱结构的简图。A、B为固定铰链支座，C为连接左、右半拱的中间铰链。已知载荷 P ，自重不计。试作出左半拱、右半拱的受力图及整体的受力图。 区别内力和外力： 内力：系统内部物体间的相互作用力。 外力：外部物体对系统内物体的作用力。 作整体受力图时，不必画出内力。 注意：1）正确判断出二力构件。 2）在分析两物体间的相互作用力时，要遵守作用与反作用定律 例3.作AC、BC、整体受力图 F1 F2 D B A C F1 F2 D B A FB FB FAy FAx FCy FCx O FC C B F2 FB C B F2 F1 A B C D F1 B C FBx FBy FCA FCD F2 F1 A B C FCD FAx FAy F2 F1 A B C D FAx FAy FD FAD Page 71 题3-32 例4 由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示。在AB杆上放一重为P的管道， A 、B、C处都是铰链连接，不计各杆的自重，各接触面都是光滑的。试分别画出管道O、水平杆AB、斜杆BC及整体的受力图。 A C B D O P 例5 解:(1)取管道O为研究对象. O (2)取斜杆BC为研究对象. C B RC RB A C B D O P A B D ND′ RB′ XA YA (4)取整体为研究对象. A C B D O P RC XA YA (3)取水平杆AB为研究对象. A C B D O P 画出下列各构件的受力图 Q A O B C D E 例6 Q A O B C D E Q A O B C D E [例7] 画出下列各构件的受力图 说明：三力平衡必汇交当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特殊情况。 例8 尖点问题(摩擦忽略不计) 例9 销钉问题。试分别画出AB、BC杆、销钉C、AC杆连同销钉C、整体的受力图。 解： A C FA FCA B C FB FCB C F FCA’ FCB’ A C F FCB’ FA （AC杆含销C） A B C F FB FA （AC杆不含销C） （销钉C） （BC杆不含销C） 理论力学 理论力学属于古典力学的范畴。 绪 论 一、理论力学的研究对象 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。 机械运动：物体在空间的位置随时间的改变； 平衡：是机械运动的特殊情况； 二、本课程的内容 静力学 ——主要研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件；同时也研究物体受力的分析方法，以及力系简化的方法等。 运动学