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现代工业控制三大支柱 计算机控制系统的结构 以数控机床为例： 几种常见的工业控制系统组成方案的对比： 采用通用PC机组成微机数控系统是一个必然的选择，但这里有一个问题：PC机的可靠性问题 几种单片机封装形式 单片微型计算机发展概况 数据位长 1?4?8?16 ?32位。 CPU处理能力和速度不断提高 。 增大片内RAM和ROM容量 。 增加片内I/O口和功能模块种类和数量 。 扩大对外部RAM/IO口和程序存储器寻址能力 。 缩小体积，降低功耗。 0.3 单片机的特点 单片机的开发与应用方法简述 由于单片机本身没有开发编程的能力，所以必须借助开发工具。 硬开发工具:各种编程器、仿真开发机等编程开发设备；软开发工具:各种编辑、汇编、模拟调试等工具软件。 开发过程：总体设计、硬件设计、制版与安装、软件设计、调试运行，见图。 硬件仿真调试：借助于各种实时在线开发仿真器，对目标程序进行多种方式的联机运行调试，从而发现程序中的错误之处并改正之，见图。 软件模拟仿真调试：借助于PC机系统，利用模拟（仿真）调试工具软件来进行目标程序的运行调试。 仿真器和逻辑测试仪 编程器 编程器和芯片座 编程器软件界面 各种实验板 单片机的学习 学习方法： 预习，听讲，复习，作业，突击 参考书 仿真软件 推荐参考书： 1.张毅刚 等 《MCS-51单片机应用设计》 哈工大出版社 （很配套，比咱们的教材讲的深） 2.徐爱钧 彭秀华《单片机高级语言C51应用程序设计》（很实用的书） 3. AT89S52 的 Datasheet（从互联网下载） 4.网络文章：从Cygnal C8051F看8位单片机发展之路 北京航空航天大学　何立民 5.郑学坚 周斌《微型计算机原理及应用》清华大学出版社 常用网站： / / / （下载AT89S52的Datasheet） 仿真软件： 到“周立功单片机”网站，或者在教育网上有哪些信誉好的足球投注网站一下，下载Keil C的评估版（V7.XX）。不到15M，可以写C语言，也可以写汇编，都可以进行软件仿真，可以单步调试，一步一步的看寄存器的，管脚的状态，内存的值，都可以看。也可以生成16进制文件，用来烧写单片机。 评估版的唯一限制是生成的程序代码不能超过2K.我们教材上的汇编语言程序，没有一个超过两K的。 Keil C是很好、很实用的工具。 * 0 绪论 0.1 现代工业控制系统的基本结构及发展趋势 0.2 什么是单片机？ 0.3 单片机的特点和应用范围 0.4 单片机的学习 机器人 智能控制 计算机控制系统 连续控制 PLC 开关量的控制 PC＋DOS系统 PC＋windows系统 MCU系统（无OS） MCU＋嵌入式操作系统 PLC系统 1.PC机经常是不可靠的 2.采用工业PC（IPC） 3.采用可靠性更高的系统 组成方案 发展趋势： 在三、五年以前，一般的看法是专用的、功能不很复杂的场合使用单片机（MCU）系统，而通用性的，功能复杂、要求人机界面友好的场合使用PC机＋windows结构，因其资源丰富，开发简单。 但是，目前随着单片机系统资源的逐渐丰富，以及嵌入式操作系统的不断发展，更重要的是出于对可靠性的追求，人们又更多的 倾向于使用单片机（MCU）系统来取代PC机＋windows的工控系统结构。 而在一些必须使用图形界面、大容量存储等需要大量资源的系统中，则采用MCU＋嵌入式操作系统结构逐渐成为趋势。 什么是单片机？ 一、计算机的诞生 　　1945年底，世界上第一台 使用电子管制造的电子数字 计算机在美国宾夕法尼亚大学莫尔学院研制成功，并在1946年2月15日举行了计算机的正式揭幕典礼。这台电子计算机总共用了18800个电子管，耗电140千瓦，占地150平方米，重达30吨，每秒钟可进行5000次加法运算。 电子计算机的诞生是人类最伟大的发明之一。 二、计算机的发展 按照组成计算机的元器件的技术发展水平作为分类的依据，计算机技术的发展已经走过了4代。 第一代计算机是电子管计算机（1945~1954年）。 第二代计算机是晶体管计算机（1955~1964年）。 第三代计算机是集成电路计算机（1965~1971年）。 第四代计算机是大规模集成电路计算机。 第五代计算机 应用生物技术、纳米技术和量子技术 三．计算机的分类 计算机可分为模拟计算机和数字计算机两大类。 数字计算机按用途又可分为专用计算机和通用计算机。 专用计算机针对某类问题能显示出最有效、最快速和最经济的特性，但它的通用性较差，不适于其它方面的应用。