- 1、本文档共39页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
悬臂吊车无配重计算机速度调节拖动系统设计
摘 要
本毕设主要研究计算机对吊车电机速度调节从而使其满足空勾或有负载时匀速提升,下放。
文章中对吊车电机的起动,调速,制动等都做了详细的介绍,提出多种调速、制动方法并加以详细的讨论,具体采用了串级调速和反接制动的方法对电机进行控制。
最终达到了使吊车空勾或有负载时的匀速提升,下放、越线停车、过载停车等要求。
关键词: 串级调速;反接制动;电机调速
Abstract
The project mainly studies of crane motor speed regulating computer so that the empty hook or load uniform raising and lowering.
In the article, the starting of crane motor speed and braking etc are described in detail, and put forward many speed and braking method is discussed in detail, and specific adopted cascade control and reverse connect braking of motor control method.
Finally reached that crane load or empty hook the uniform raising and lowering the line, parking, overload parking requirements.
Keywords: cascade control;reverse connect braking;motor speed
目 录
1绪 论 1
1.1课题意义 1
2 系统总体设计框图及单片机系统的设计 2
2.1 基本设计思路 2
2.2 系统总体设计框图 4
2.3 8051单片机简介 4
2.4单片机系统中所用其他芯片简介 8
3 三相异步电动机 10
3.1 三相异步电动机机械特性和人为特性 10
3.2 三相异步电动机的各种运转状态 13
3.3 三相异步电动机的起动 14
3.4 电机的调速方法与讨论 15
3.5 制动方法的选择与讨论 18
4 主电路图 25
5 结束语 29
参考文献 30
致 谢 31
附 录 32
1绪 论
1.1课题意义
悬臂吊车被广泛应用在工厂中,能够节省人力,提高工作效率。吊车空勾或有负载时的匀速提升与下方需要计算机的调节。
本次毕设研究了利用MCS-51系列单片机,通过 串级调速的方法来对三相步进电机进行速度调节。
中等以上功率的绕线转子异步电动机与其他电动机或电子设备串级连接以实现平滑调速,称为串级调速。
异步电动机的串级调速,就是在异步电动机转子电路内引入感应电动势,以调节异步电动机的转速。引入电动势的方向,可与转子电动势的方向相同或相反,其频率则与转子频率相同。
串级调速技术以其控制简单、灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式,也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限。
本文就是利用这种控制方式来改变串入电阻的多少以及相序的反接实现三相步进电机速度的控制。
2 系统总体设计框图及单片机系统的设计
2.1 基本设计思路
本课题主要采用改变电路中串入电阻的多少来调节电机的转速,当闭合图2.1开关S1时K1线圈吸合图2.2中K1控制开关闭合。当闭合图2.1开关S2时K2线圈吸合。图2.1中K2控制图2.2开关K2闭合, 电机实现正转。当闭合图2.1开关S3时,线圈K3吸合,线圈K3控制图2.1中开关K3闭合同时K5控制的常闭开关K5断开电机实现了反转。
通过软件控制图2.3中开关K6,K7,K8,K9.K10.K11,K12使图2.2中开关K6,K7,K8,K9.K10.K11,K12分别闭合达到调速的效果。
图2.1 控制开关图
图2.2 电机开关图
图2.3 单片机信号(用三极管驱动)
2.2 系统总体设计框图
2.3 8051单片机简介
(1).8051单片机的基本组成
8051单片机由CPU和8个部件组成,它们都通过片内单一总线连接,其基本结构依然是通用CPU加上外围芯片的结
您可能关注的文档
- 我国会计职业道德建设存在的问题及加强对策论文.doc
- 我国旅游电子商务发展的问题及对策研究.doc
- 我国民营企业融资现状及对策分析.doc
- 我国企业目前员工绩效考核中存在的问题论文.doc
- 我国商业银行面临的第三方支付平台之挑战及对策论文.doc
- 我国商业银行信用卡代理营销业务分析.doc
- 我国上市公司关联交易信息披露问题研究论文.doc
- 我国上市公司利润操纵的原因及对策分析.doc
- 我国上市公司社会责任会计信息披露的问题及对策论文.doc
- 我国碳排放交易体系构建方案说明的探究.doc
- [专精特新]金华永和氟化工有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
- [专精特新]重庆升光电力印务有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
- [专精特新]无锡巨力重工股份有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
- [专精特新]江西凯安新材料集团股份有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
- [专精特新]浙江永昌电气股份有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
- [专精特新]苏州中创铝业有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
- [专精特新]杭州汽轮铸锻有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
- [专精特新]浙江美声智能系统有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
- [专精特新]汕头市虹桥包装实业有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
- [专精特新]江西亚中电子科技股份有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
最近下载
- 2023河南郑州航空港经济综合实验区管委会招聘14人高频笔试、历年难易点考题(共500题含答案解析)模拟试卷.docx
- 2024-2030年中国双皮奶市场专题研究及市场前景预测评估报告.docx
- abaqus中英菜单对照.docx VIP
- AI技术在提高课堂效率中的应用教学研究课题报告.docx
- 10S505柔性接口给水管道支墩图集.docx
- 2023-2024年中医肛肠学(副高)考试高频题库(历年考点版)带答案解析篇.docx VIP
- 2023年中医肛肠学(副高)历年考试高频考点试题带答案解析.docx VIP
- 2023-2024年中医肛肠学(副高)考试高频题库(历年考点版)带答案解析版.docx VIP
- 2023-2024年中医肛肠学(副高)考试参考题库(历年高频考点版)带答案解析篇.docx VIP
- 七年语文《世说新语》二则课内外文言文比较阅读(原卷版+解析版).docx VIP
文档评论(0)