工位旋转工作台控制.doc

提供全套，各专业毕业设计 内容摘要 本课题中三工位旋转工作台是钻孔加工中在工作台三个不同工位分别同时完成上料、钻孔、卸料等工艺过程的工艺技术，这大大提高了机械加工的效率、提高了生产率。但是新的问题接踵而至：三个工位同时动作就要要求操作工人完成上料、装夹工件、钻孔、卸工件。这样高强度的工作工人是否能承受的了，怎样降低工人的劳动强度呢？提高自动化程度就成了我们面临的首要课题。 关键词：三工位旋转工作台；可编程控制器；提高效率；自动化 目 录 第1章 引 言 ……………………………………………………………………1 第2章 设计方案 ……………………………………………………………… 2 2.1 总体方案说明 …………………………………………………………2 2.1.1控制要求 …………………………………………………………… 2 2.1.2制定控制方案 ………………………………………………………2 2.2 控制方式选择 ………………………………………………………2 第3章 PLC控制系统设计 ………………………………………3 3.1 动作特性 ……………………………………………………………3 3.2 液压控制部分设计 ………………………………………………………4 3.3 控制流程图 ……………………………………………………………5 3.4 I/O地址分配表 ………………………………………………………6 3.5 I/O接线图 …………………………………………………………7 3.6梯形图 ………………………………………………………………………7 结 论 ……………………………………………………………………………8 设计总结 ………………………………………………………………………9 谢 辞 ………………………………………………………………………………… 10 附 录 …………………………………………………………………………………11 附录1 I/O接线图 …………………………………………………………11 附录2 梯形图 ………………………………………………………………12 附录3 语句表 ……………………………………………………………………17 参考文献 ………………………………………………………………………20 第1章 引 言 机电一体化是以电子技术特别是微电子技术为主导、多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的综合性高技术，是机械与电子的有机结合产物。其目的是不断提高劳动生产率，减轻人们的体力劳动，逐步代替部分脑力劳动。机械一体化的机械加工比传统机械加工有很大的优越性。在本课题中，机电一体化的好处显得尤为突出。 三工位工作台旋转机床设备在机加工等自动化机床设备中得到广泛引用，通过控制工作台旋转，可以实现在加工过程中同时完成上料和卸料工作，并能实现流水作业，大大提高了工作效率,降低工人劳动强度。若在上料和卸料工位设计合适的机械手，则可实现无人上料和卸料工作。 ＰＬＣ的处理器速度和功能在不断增加，已发展成具有逻辑控制功能过程控制功能运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能等的多功能控制器，加上它的价格低廉、操作简便、改变功能灵活易用、维护工作量小等优势，使PLC在工业生产过程自动化中获得广泛应用。 PLC控制系统设计 3.1动作特性 三工位旋转工作台控制动作特性如下： 其工作示意如图 3-1所示。三个工位分别完成上料、钻孔和卸料。 图 3-1 三工位旋转工作台系统示意图 工位1：工作台旋转到工位1后上料器推进，料到位后退回等待。 工位2：工工作台旋转到工位2后，夹紧装置将料加紧，钻头向下进给钻孔，下钻到位后退回，退回到位后工件松开，放松完成后等待。 工位3：工作台旋转到工位3后，卸料器向前将加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。 3.2液压控制部分的设计 根据三工位旋转工作台的动作要求，控制部分大多采用液压电磁阀控制。当送料器送料到位后碰到送料到位行程开关时碰到送料退回电磁阀，使液压阀供油方向发生改变，活塞杆退回。活塞杆退回到位后碰到退回到位行程开关，使液压阀动作处于中间位置，工位1处于等待状态。工位2动作顺序是工作台转动到位后液压阀动作夹紧，夹紧后压力继电器动作使活塞缸处于保压状态，同时使钻头旋转以及下降。等钻头下降达到行程开关位置处钻头停止下降，上升继电器