轨道小型液压起重机设计(机架和小车设计)说明书2.doc

（2011届） 本科毕业设计（论文） 题 目 名 称： 轨道小型液压起重机(机架和小车的设计) 学 院（部）： 专 业： 学 生 姓 名： 班 级： 学号 指导教师姓名： 职称 最终评定成绩： 2011 年 5 月 摘 要 轨道小型液压起重机广泛应用于工业的各个领域，它集成了机构的设计与液压的设计，符合我们机械设计的要求。 本次设计的类容主要是针对轨道小型液压起重机的机架和小车的设计，设计类容有：系统工作原理及方案的确定；有轨小车运行机构的计算；回转运行机构的计算；齿轮传动的设计。 设计要求起重机起重质量6t；小车运行速度为20m/min（速度误差小于15%）。 关键字：轨道小型液压起重机；回转运动 目 录 第一章 绪 论 3 第二章 系统工作原理及方案的确定 6 第三章 有轨小车运行机构计算 8 3.1车轮与轨道的选择并验算其强度 8 3.2运行阻力的计算 9 3.3选择电动机 10 3.4验算电动机发热条件 10 3.5计算电动机的起动时间 11 3.6选择减速器 11 3.7算运行速度和实际所需功率 12 3.8按起动工况校核减速器功率 12 3.9验算起动不打滑条件 13 3.10选择制动器 13 3.11选择高速轴联轴器及制动轮 14 3.12选择低速轴联轴器 15 第四章 回转运行机构的计算 16 4.1确定回转机构的总体方案 16 4.2轨道直径计算 16 4.3中心枢轴计算 17 4.4选定工业车轮 18 第五章 齿轮传动设计 19 5.1选定齿轮类型、精度等级及齿数 19 5.2按接触强度设计 19 5.3按齿根弯曲强度设计 20 5.4几何尺寸计算 22 总 结 23 参 考 文 献 24 致 谢 25 附 录 26 第一章 绪 论 提高劳动生产率。起重机械是现代化生产不可缺少的组成部分，有些起重机械还能在生产过程中起重机械是一种空间用是完成重物的位移。它可以减轻劳动强度，进行某些特殊的工艺操作，使生产过程实现机械化和。 起重机械帮助人类在征服自然改造自然的活动中，实现了过去无法实现的大件物件的吊装和移动，如重型船舶的分段组装，化工反应塔的整体吊装，体育场馆钢屋架的整体吊装等。 使用起重机械有巨大的市场需求和良好的经济性，近几年起重机械制造行业发展迅速，年均增长约20%。因为从原材料到产品的生产过程中，利用起重运输机械对物料的搬运量常常是产品重量的几十倍，甚至数百倍。据统计，机械加工行业每生产1吨产品，在加工过程中要装卸、搬运50吨物料，在铸造过程中要搬运80吨物料。在冶金行业每冶炼1吨钢，需要搬运9吨原料，车间之间的转运量为63吨，车间内部的转运量达160吨。 起重运输费用在传统行业中也占有较高比例，如机械制造业用于起重运输的费用占全部生产费用的15～30%，冶金行业用于起重运输的费用占全部生产费用的35～45%，交通运输行业货物的装卸储存都要依靠起重运输机械，据统计海运费用中装卸费用占总运费的30～60%。 起重机械按结构不同可分为轻小型起重设备、升降机、起重机和架空单轨系统等几类。轻小型起重设备主要包括、吊具、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车，大多体积小、重量轻、使用方便。除电动葫芦和绞车外，绝大多数用人力驱动，适用于工作不繁重的场合。它们可以单独使用，有的也可作为起重机的起升机构。有些轻小型起重设备的起重能力很大 压千斤顶的起重量已达 750吨。升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动，具有固定的升降路线，包括电梯、升降台、矿井提升机和料斗升降机等。起重机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的多动作起重机械。架空单轨系统具有刚性吊挂轨道所形成的线路，能把物料运输到厂房各部分，也可扩展到厂房的外部。 多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运。一般来说，起重机械工作时,取料、运移和卸载是依次进行的,各相应机构的工作是间歇性的。起重机械主要用于搬运成件物品，配