课程设计dsp原理及应用.doc

课 程 设 计 报 告 课程设计名称： DSP原理及应用 目 录 1.前言 1 2.课程设计引言 2 2.1课程设计题目 2 2.2 课程设计目的 2 2.3 课程设计内容和要求 2 2.3.1课程设计内容 2 2.3.2 课程设计要求 2 2.4工作进度安排及分工 3 2.4.1进度安排 3 2.4.2分工情况 3 3.基本原理 4 3.1 Matlab介绍 4 3.2螳螂算法及单目测距原理 4 3.2.1 螳螂算法 4 3.2.2单目测距 6 4.GUI Design 11 5.测试结果及代码 14 5.1 测试结果 14 5.2 实验代码 16 6.总结和展望 21 7.参考文献 23 1.前言 曾几何时，汽车对很多家庭来说是不敢想象的。但随着社会生产力的发展和经济水平的大幅度提高，百姓的收入日益增加，解决了温饱问题的家庭开始奔向小康，表现最明显的是交通工具的升级换代：一些家庭开始购买汽车作为代步工具。? 针对汽车拥挤的现状，设计一种反应快，稳定性好而且经济实用的汽车防撞测距仪对当今汽车行驶安全现状势在必行。汽车防撞测距仪是一种向驾驶员报警的装置，此汽车防撞测距仪能在汽车行驶和倒车过程中自动检测障碍物，然后通过超声波测距原理测出汽车与障碍物之间的距离，并将距离显示出来。当汽车与障碍物之间的距离达到极限时，系统发出声光报警，达到提醒司机防止撞车的目的。 随着社会经济发展的不断进步，汽车的数量逐年增加，汽车拥挤的现状不可避免，而在汽车拥挤的情况下，恶性事故屡屡发生，时刻威胁着人们的安全。我国交通事故的年死亡人数远高于他国，分别是美国的2.3倍、德国的18.4倍、日本的13.4倍。当现代家庭充分的享受汽车带来方便的同时，也为此付出了沉重的代价。据统计，我国自2010年至2010年，已有150多万人死于道路交通事故，其中大部分的道路交通事故为汽车追尾碰撞事故。面对当今这种现状，设计出一种反应快，稳定性好而且经济实用的汽车防撞测距仪势在必行。? 防撞预警自动测量技术应运而生，尤其非接触式测量技术发展卓越。在大多情况下，测量与障碍物之间的距离是不能够接触到障碍物的，在这种时候就会用到非接触式测量设备。 无人驾驶车用激光标定螳螂防撞算法的仿真，是高档汽车防撞技术一部分，该系统是防止汽车碰撞的一种高科技智能装置，它能够通过雷达发现前方车辆、行人等其他障碍物，一旦通过微型处理器分析对汽车安全构成威胁就会发出警报提醒驾驶员同时采取相应的制动措施有效规避碰撞事故的发生，最大限度保障人和车的安全。 2.课程设计引言 2.1课程设计题目 无人驾驶车用激光标定螳螂防撞算法的仿真 2.2 课程设计目的 本课程是为工程本科生开设的必修课2.3 课程设计内容和要求 2.3.1课程设计内容 在WINDOWS环境下，用MATLAB搭建图像处理软件，一位同学负责GUI的建设，一位同学负责后台算法的建立，用手机预先拍好的激光标定图片序列构建虚拟前进过程，并播报与障碍物的距离，类似螳螂三单眼三维超高速“DMA”算法。 2.3.2 课程设计要求 要求atlab的GUI Design。 熟悉Matlab的Image边框Process 用手机与激光笔采集样板图序列 Simulate电子PTZ功能 用两点定位计算报告第三点的距离 如果时间多余再做如下试验箱互动 Connect with the TI board to make warning sound User must be able to control the PTZ. 2.4工作进度安排及分工 2.4.1进度安排 Day 1: 图书馆查阅资料，思考总体设计方案, 熟悉软件的编程环境,推荐的参考资料有： 《MATLAB工程仿真》 《MATLAB/SIMULINK系统建模与仿真实例分析》 《TMS320C55x DSP Library Programmer’s Reference》 Day 2: 总体设计方案的确定与设计 Day 3: 各部分的具体实现 Day 4: 程序调试并程序注释 Day 5: 整理完成设计报告 2.4.2分工情况。 同学。 同学3.基本原理 3.1 Matlab介绍 MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 MATLAB是matrixlaboratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室）。是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研