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第七章微分方程
* 第七章 微分方程 §1 微分方程的基本概念 则它满足: 1.引入 解 由(1)得 一条曲线过点 例1 , 且在该曲线上任一点 处的切线的斜率为 , 求这条曲线的 方程. 设所求曲线的方程为: (1) (2) 由(2)得 即 所求曲线的方程为: 2.基本概念 微分方程: 常微分方程: 偏微分方程: 未知函数为一元函数的方程. 含有未知函数的导数或微分的方程. 未知函数为多元函数的方程. 微分方程中所含未知函数的导数或微分的最高阶数. 微分方程的阶: 例如 一阶 三阶 四阶 3.微分方程的解 (1) 阶微分方程的形式: 若由(1)可以解出最高阶导数, 则(1)式变为 (2) 以后讨论的微分方程都是: 已解出最高阶导数 或能解出最高阶导数的方程, 并且右端函数 在所讨论的范围内连续。 说明 满足微分方程(1),即 则称函数 (1) 若函数 定义 为微分方程(1)的解. 4.解的形式 (1)通解与特解 如果微分方程的解中含有任意常数,且 其中独立的任意常数的个数恰好等于方程的阶数,则称这个解为该方程的通解. 不含任意常数的解称为特解. 例 通解 特解 (2)显式解与隐式解 以显函数形式表示的解称为显式解. 以隐函数形式表示的解称为隐式解. 显式解 隐式解 或 例 5、初值问题 为了确定任意常数, 还需要求解满足一定 的条件。 通常要求的条件是: 对于一阶方程, 或记为 通常要求的条件是: 对于二阶方程, 或记为 初始条件 求微分方程 满足初始条件 的特解 问题: 记为 称为一阶微分方程的初值问题。 类似地, 称为二阶微分方程的初值问题。 问题: (2) (3) 定义 微分方程的解的图形是一条曲线, 称为该微分方程的积分曲线。 初值问题(2)的几何意义: 求微分方程 的那条积分曲线。 初值问题(3)的几何意义: 求微分方程 的那条积分曲线。 且在该点处的切线的斜率为 过点 过点 例2 验证: 函数 是微分方程 的解。 证 按定义,得: 函数 是微分方程 的解。 说明 上面已验证: 函数 是微分方程 的解。 是微分方程 的通解。 它含有两个任意常数。 任意常数的个数 方程的阶数 例3 已知函数 是微分方程 的通解, 求满足初始条件 的特解。
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